[发明专利]适用于锌锭的自动摆放设备

权利要求书

1.一种适用于锌锭的自动摆放设备，包括锌锭摆放板（1）、锌锭摆放主机基座（2）、一级锌锭摆放臂联结轴（3）、一级锌锭摆放臂（4）、二级锌锭摆放臂联结轴（5）、二级锌锭摆放臂（6）、三级锌锭摆放臂联结轴（7）、三级锌锭摆放臂（8）、锌锭抓取夹（9）、皮带（10）、光电感应集成设备（11）、皮带电机（12）和皮带耦合器（13），其特征在于，所述的皮带（10）一侧安装锌锭摆放主机基座（2），锌锭摆放主机基座（2）表面固定连接一级锌锭摆放臂联结轴（3），一级锌锭摆放臂联结轴（3）通过螺丝安装一级锌锭摆放臂（4），一级锌锭摆放臂（4）通过螺丝连接二级锌锭摆放臂联结轴（5），二级锌锭摆放臂联结轴（5）通过螺丝连接二级锌锭摆放臂（6），二级锌锭摆放臂（6）通过螺丝连接三级锌锭摆放臂联结轴（7），三级锌锭摆放臂联结轴（7）通过螺丝安装三级锌锭摆放臂（8），三级锌锭摆放臂（8）一端表面通过螺丝连接锌锭抓取夹（9），皮带（10）通过轴承连接皮带耦合器（13），皮带耦合器（13）通过轴承连接皮带电机（12），皮带（10）一侧安装光电感应集成设备（11），皮带（10）一端放置锌锭摆放板（1），光电感应集成设备（11）通过电线分别连接锌锭摆放主机基座（2）、一级锌锭摆放臂联结轴（3）、二级锌锭摆放臂联结轴（5）、三级锌锭摆放臂联结轴（7）、锌锭抓取夹（9）和皮带电机（12）。

2.根据权利要求1所述的适用于锌锭的自动摆放设备，其特征在于，所述的光电感应集成设备（11）由感应器集成端（11-1）、激光感应模块（11-2）、立体传感器（11-3）、排风扇（11-4）、主控器（11-5）、主控器散热器（11-6）、滤尘器（11-7）和感应器集成端基座（11-8）组成，感应器集成端（11-1）表面开通孔安装激光感应模块（11-2）和立体传感器（11-3），感应器集成端基座（11-8）一侧表面开通孔安装滤尘器（11-7），感应器集成端基座（11-8）内部通过螺丝固定主控器（11-5），主控器（11-5）表面通过螺丝固定主控器散热器（11-6），感应器集成端基座（11-8）一侧表面开通孔安装排风扇（11-4），主控器（11-5）通过电线分别连接激光感应模块（11-2）、立体传感器（11-3）、排风扇（11-4）、锌锭摆放主机基座（2）、一级锌锭摆放臂联结轴（3）、二级锌锭摆放臂联结轴（5）、三级锌锭摆放臂联结轴（7）、锌锭抓取夹（9）和皮带电机（12）。

3.根据权利要求1所述的适用于锌锭的自动摆放设备，其特征在于，所述的锌锭摆放板（1）材质为ABS高强度工程塑料，一级锌锭摆放臂（4）、二级锌锭摆放臂（6）和三级锌锭摆放臂（8）结构为铁壳包裹框架。

4.根据权利要求1所述的适用于锌锭的自动摆放设备，其特征在于，所述的皮带（10）长度为五米到十二米之间。

5.根据权利要求2所述的适用于锌锭的自动摆放设备，其特征在于，所述的主控器散热器（11-6）内置六根铜管。