[发明专利]凸轮轴参数检验方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种凸轮轴参数检验方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取下列电子凸轮参数：参数y₀、参数v₀、参数a₀、参数t₀、参数y₁、参数v₁和参数a₁，参数t₁；将所述电子凸轮参数代入凸轮轴方程式，获取凸轮轴参数p，凸轮轴方程：y＝p0+p1*t+p2*t²+p3*t³+p4*t⁴+p5*t⁵，凸轮轴一次求导方程：v＝y'＝p1+2*p2*t+3*p3*t²+4*p4*t³+5*p5*t⁴，凸轮轴二次求导方程：a＝y”＝2*p2+6*p3*t+12*p4*t²+20*p5*t³，根据凸轮轴方程式、凸轮轴方程式一次求导以及凸轮轴方程式二次求导，获取凸轮轴模拟的运动参数；检测预设的运动参数是否与模拟的运动参数一致；若预设的运动参数与模拟的运动参数一致，则按预设的运动参数运行设备。采用本方法能够保证凸轮轴正常运行，提高凸轮轴运行的安全性及准确性。

技术领域

本申请涉及电子凸轮技术领域，特别是涉及一种凸轮轴参数检验方法、装 置、计算机设备和存储介质。

背景技术

电子凸轮是由一段或多段运动曲线组成，在工业领域中有着广泛的应用； 而基于五次多项式的电子凸轮可以保证单段运动中位移、速度、加速度均连续， 且可以保证段与段之间的加速度连续，运动平稳,因此基于五次多项式的电子凸 轮在汽车制造、机器人等各类运动控制中得到了大量的应用。

但电子凸轮是一条基于数学的曲线，是利用变量与变量之间的函数关系来 完成插补，本身没有物理意思，并不考虑实际的机械机构，同一条曲线，可能 在这个机械结构中可以使用，但换个机械结构却不一定能使用，强行运行容易 损坏设备，甚至造成安全事故。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够预设的运动参数进行检 验的凸轮轴参数检验方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种凸轮轴参数检验方法，用于模拟凸轮轴的运动曲线，所述方法包括：

获取下列电子凸轮参数，

参数y₀：曲线的第一行程，

参数v₀：对应第一行程的第一速度值，

参数a₀：对应第一速度值的第一加速度，

参数t₀：对应第一行程的第一时间，

参数y₁：曲线的第二行程，

参数v₁：对应第二行程的第二速度值，

参数a₁：对应第二速度值的第二加速度，

参数t₁：对应第二行程的第二时间；

将所述电子凸轮参数代入凸轮轴方程式，获取凸轮轴参数p，其中，所述凸 轮轴参数p包括p0、p1、p2、p3、p4和p5，

凸轮轴方程：y＝p0+p1*t+p2*t²+p3*t³+p4*t⁴+p5*t⁵，

凸轮轴一次求导方程：v＝y'＝p1+2*p2*t+3*p3*t²+4*p4*t³+5*p5*t⁴，