[发明专利]取样棒敲样设备在审
申请号: | 201910893330.0 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110542576A | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 曹智刚;陈臣;刘国强;纪建军 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司;上海鼎实科技有限公司 |
主分类号: | G01N1/04 | 分类号: | G01N1/04 |
代理公司: | 31344 上海德悦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 吴庆<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹紧装置 定位装置 剪切装置 取样端 工作台 机械手 收纳装置 支撑装置 剪切 取样棒 接料 待检区域 移出装置 料桥架 上表面 无人化 测温 桥架 上料 枢接 推送 自动化 | ||
1.取样棒敲样设备,包括一工作台,其特征在于:还包括一接料支撑装置、夹紧装置、剪切装置、定位装置以及收纳装置;所述接料支撑装置和收纳装置设于所述工作台的前端外侧;所述夹紧装置固定于所述工作台的前端上表面,所述剪切装置与所述夹紧装置的一侧枢接;所述定位装置位于所述夹紧装置的后方。
2.根据权利要求1所述的取样棒敲样设备,其特征在于:所述接料支撑装置包括接料支架、接料气缸、接料导轨、滑板、上料座以及上料桥架;
所述接料气缸通过一接料固定架设于所述接料支架的上表面;所述接料导轨位于所述接料气缸的前方;所述滑板的底部与所述导轨滑动相接,滑板的侧部与所述接料气缸的活塞杆相接以推动其在导轨上往复移动;
所述上料座设于所述滑板的上表面;所述上料桥架设于所述上料座的顶部;
所述上料桥架包括左桥架和右桥架,所述左桥架和右桥架的中间形成一V型槽。
3.根据权利要求2所述的取样棒敲样设备,其特征在于:所述上料座的内部设有一工型支架。
4.根据权利要求3所述的取样棒敲样设备,其特征在于:还包括一推爪装置;该推爪装置包括推爪气缸、推爪导轨、与所述推爪导轨滑动相接的推爪滑块、设于该滑块顶部的推爪座、以及安装于该推爪座顶部的推爪;
所述推爪气缸通过固定架设于工型支架的上表面,所述推爪座与所述推爪气缸的活塞杆相接;所述推爪导轨设于所述推爪气缸的前方;
所述推爪为T型。
5.根据权利要求1所述的取样棒敲样设备,其特征在于:所述夹紧装置包括固定于工作台外端部的下夹紧板、上夹紧板、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第一横向挡块、以及第二横向挡块;
所述上夹紧板与下夹紧板上下相对枢接,在所述上夹紧板与下夹紧板咬合处设有将取样棒紧固的夹紧孔;所述第三气缸设于所述上夹紧板的顶部,其活塞杆与下夹紧板相接,通过该第三气缸施力以使上、下夹紧板相互夹紧或分离;
所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸分别与所述第一横向挡块和第二横向挡块相接,第一横向挡块和第二横向挡块相对滑动的设于所述下夹紧板的外侧面;
所述第一横向挡块和第二横向挡块的顶部设有将取样棒夹紧的弧形缺口,该弧形缺口夹紧时与所述夹紧孔同心。
6.根据权利要求5所述的取样棒敲样设备,其特征在于:所述剪切装置包括剪切架、剪切刀、以及剪切气缸;
所述剪切架的一端枢接于所述上夹紧板的两侧,另一端与所述剪切气缸的活塞杆相接;所述剪切刀设于所述剪切架的内侧用于剪切所述取样棒;
所述剪切气缸安装在工作台的外侧。
7.根据权利要求6所述的取样棒敲样设备,其特征在于:所述剪切架包括第一剪切架和第二剪切架,所述第一剪切架和第二剪切架位于所述上夹紧板的两侧;所述剪切刀包括第一剪切刀和第二剪切刀,分别设于所述第一剪切架和第二剪切架的内侧。
8.根据权利要求1所述的取样棒敲样设备,其特征在于:所述定位装置包括纵向定位件、位于该纵向定位件下方的导轨、位于所述纵向定位件后方的定位气缸;所述定位气缸的活塞杆与所述纵向定位件的后部相接以推动其在所述导轨上滑动。
9.根据权利要求8所述的取样棒敲样设备,其特征在于:所述纵向定位件包括底板、设于底板前端面的纵向定位块、位于纵向定位块两侧的侧板、及与所述侧板相接的后挡板;所述纵向定位块的正面设有一圆形凹口。
10.根据权利要求8或9所述的取样棒敲样设备,其特征在于:还包括一移出装置,该移出装置包括移出气缸和顶推芯轴;所述移出气缸安装于定位气缸的后方,所述顶推芯轴安装于所述移出气缸活塞杆的前端。
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