[发明专利]用于设置可变虚拟边界的车辆系统和方法

说明书

本公开提供了“用于设置可变虚拟边界的车辆系统和方法”。一种车辆系统，其包括摄像头、传感器、和处理器，所述处理器用于在所述车辆穿过检测路径时检测未被占用的停车位。所述处理器基于在所述检测路径的不包括所述未被占用的停车位的一侧上检测到的至少一个对象来限定可变虚拟边界，并且基于所述未被占用的停车位和所述可变虚拟边界生成至少一个泊车操纵。

技术领域

本公开总体上涉及用于自主泊车的车辆系统和方法，并且更具体地涉及用于设置用于生成至少一个泊车操纵的可变虚拟边界的车辆系统和方法。

背景技术

当今，许多车辆包括用于将车辆自主停放到未被占用的停车位中的特征。为了将车辆移动到未被占用的停车位，车辆首先确定车辆环境。随后，车辆确定用于将车辆移动到未被占用的停车位的一个或多个泊车操纵。为了确定一个或多个泊车操纵，车辆必须考虑未被占用的停车位附近的任何边界。

发明内容

本申请受所附权利要求的限定。本公开概括实施例的各方面，并且不应用来限制权利要求书。根据本文所述的技术也可以设想其他实现方式，这将通过研究附图和具体实施方式部分对本领域普通技术人员变得显而易见，并且这些实现方式意图落入本申请的范围内。

公开了用于自主泊车的车辆系统和方法。

示例车辆系统包括摄像头、传感器和处理器。当车辆穿过检测路径时，处理器检测未被占用的停车位。处理器基于在检测路径的不包括未被占用的停车位的一侧上检测到的至少一个对象或特征来限定可变虚拟边界。此外，处理器基于未被占用的停车位和可变虚拟边界生成至少一个泊车操纵。

另一示例车辆系统包括摄像头、传感器和处理器。当车辆穿过检测路径时，处理器检测未被占用的停车位。处理器基于检测路径的不包括未被占用的停车位的一侧来限定可变虚拟边界。此外，处理器基于未被占用的停车位和可变虚拟边界生成至少一个泊车操纵。

一种自主泊车的示例方法，其包括：当车辆穿过检测路径时，经由至少一个摄像头和传感器检测未被占用的停车位；基于在检测路径的不包括未被占用的停车位的一侧上检测的至少一个对象来限定可变虚拟边界；以及基于未被占用的停车位和可变虚拟边界生成至少一个泊车操纵。

附图说明

为更好地理解本发明，可参考以下图示中所示实施例。图示中的部件不一定按比例绘制且相关元件可省略，或者在一些情况下，比例可能已经被放大，以便强调和清晰地说明本文所述的新颖特征。此外，如本领域中已知，系统部件可以不同方式进行布置。此外，在附图中，贯穿若干视图的相同附图标记指定对应部分。

图1示出了根据本公开的车辆。

图2示出了包括图1的车辆的第一示例场景的平面图。

图3A和图3B示出了包括图1的车辆的第二示例场景的平面图。

图4示出了包括图1的车辆的第三示例场景的平面图。

图5示出了用于操作图1的车辆的泊车辅助控制器的方法的流程图。

具体实施方式

虽然本发明可以各种形式体现，但在图示中示出并将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，应理解，本公开应视为本发明的示例而并非意图将本发明限制于所说明的特定实施例。

车辆包括用于将车辆自主停放到未被占用的停车位中的特征。当启动此类特征时，车辆确定：(1)车辆环境；(2)基于检测到的环境的未被占用的停车位；以及(3)用于移动到未被占用的停车位中的一个或多个泊车操纵。为了确定一个或多个泊车操纵，必须确定用于执行一个或多个泊车操纵的边界。