[发明专利]受控终端、射击终端、遥控终端和遥控射击系统

权利要求书

1.一种受控终端，其特征在于，所述受控终端包括光电接收模块、无线收发模块和主控芯片；

所述主控芯片，用于当通过所述光电接收模块接收到第一射击终端发射的激光信号时，向所述无线收发模块发送射击信息接收指令；

所述无线收发模块，用于根据所述射击信息接收指令，在预设时长内接收所述第一射击终端发送的射击信息，并将所述射击信息发送至所述主控芯片，所述射击信息中携带有所述第一射击终端的标识和所述第一射击终端所属的队伍的标识；

所述主控芯片，还用于如果所述第一射击终端所属的队伍的标识与所述受控终端所属的队伍的标识不相同，则通过所述无线收发模块发送记分消息，所述记分消息中携带有所述第一射击终端的标识和所述受控终端的标识，使所述第一射击终端并使所述受控终端对应的目标遥控终端接收到所述记分消息后，进行记分处理。

2.根据权利要求1所述的受控终端，其特征在于，所述预设时长小于或等于100ms。

3.根据权利要求1所述的受控终端，其特征在于，所述无线收发模块，还用于接收第二射击终端发送的分队消息，并将所述分队消息发送至所述主控芯片，所述分队消息中携带有所述第二射击终端的标识和目标队伍标识；

所述主控芯片，还用于如果在预先存储的射击终端的标识中，存在所述第二射击终端的标识，则将所述受控终端所属的队伍的标识设置为所述目标队伍标识。

4.一种射击终端，其特征在于，所述射击终端包括无线收发模块和主控芯片；

所述无线收发模块，用于接收第一受控终端发送的记分消息，并将所述记分消息发送至所述主控芯片，所述记分消息中携带有第一射击终端的标识，其中，所述第一射击终端击中所述第一受控终端，且与所述第一受控终端不属于同一队伍；

所述主控芯片，用于当所述记分消息中携带的所述第一射击终端的标识与所述射击终端的标识相同时，则所述射击终端的所述主控芯片进行记分处理，得到记分结果。

5.根据权利要求4所述的射击终端，其特征在于，所述射击终端还包括光电发射模块，所述主控芯片，还用于当通过所述光电发射模块向第二受控终端发射激光信号时，向所述无线收发模块发送射击信息发送指令；

所述无线收发模块，还用于根据所述射击信息发送指令，发送射击信息，所述射击信息中携带有所述射击终端的标识和所述射击终端所属的队伍的标识。

6.根据权利要求5所述的射击终端，其特征在于，所述主控芯片，还用于当通过所述光电发射模块向所述第二受控终端发射激光信号时，向所述无线收发模块发送记分消息接收指令；

所述无线收发模块，还用于根据所述记分消息接收指令，在预设时长内接收所述第二受控终端发送的记分消息。

7.根据权利要求6所述的射击终端，其特征在于，所述预设时长小于或等于100ms。

8.根据权利要求4所述的射击终端，其特征在于，所述主控芯片，还用于通过所述无线收发模块发送分队消息，所述分队消息中携带有所述射击终端的标识和所述射击终端所属的队伍的标识。

9.一种遥控终端，其特征在于，所述遥控终端包括无线收发模块和主控芯片；

所述无线收发模块，用于接收目标受控终端发送的记分消息，并将所述记分消息发送至所述主控芯片，所述记分消息中携带有所述目标受控终端的标识；

所述主控芯片，用于当在预先存储的受控终端的标识中，存在所述目标受控终端的标识时，则所述主控芯片进行记分处理。

10.一种遥控射击系统，其特征在于，所述遥控射击系统包括如权利要求1-3中任一项所述的受控终端、如权利要求4-8中任一项所述的射击终端和如权利要求9所述的遥控终端。