[发明专利]吊舱减震机构

说明书

本发明旨在提供一种结构简单紧凑、易于拆装、减震效果好并具有垂直方向和水平方向减震效果的吊舱减震机构。本发明包括安装架、承载板和安装板，所述安装架包块横架和竖架，所述竖架竖直设置在所述横架的右端，所述承载板的一端铰接在所述竖架的中部，所述承载板的另一端上设置有至少两个伸缩弹簧，每个所述伸缩弹簧均与所述横架的左端相配合，所述安装板设置在所述承载板上，所述安装板和所述承载板之间还设置有若干个减震球，每个所述减震球均与所述承载板、安装板相配合。本发明可应用于飞行器减震设备的技术领域。

技术领域

本发明可应用于飞行器减震设备的技术领域，特别涉及吊舱减震机构。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。随着无人机技术发展越来越快，其技术水平也越来越高，现如今已被广泛应用到各行各业中。例如在刑侦领域、影视领域中，会利用无人机搭载吊舱进行航拍，由于无人机在高空中飞行，受到外界的影响较大，会受到震动或者高低起伏的影响，并且无人机内部飞行时也会产生抖动，从而使得吊舱受到影响，以至于令镜头发生晃动导致拍摄质量不高。为了减少这种现象带来的影响，无人机上通常会采用减震结构来应对。

中国专利CN 206394904 U 公开了一种无人机两轴吊舱减震机构，其包括与机身下侧连接的一对固定柱A，所述固定柱A的下端连接有圆孔方板，所述圆孔方板上设有固定柱B，所述固定柱B上设有上碳板，所述上碳板的下方通过钢丝减震器与硅胶减震器连接有下碳板，所述下碳板的下册固接有吊舱支架，所述吊舱支架上安装有吊舱；该专利主要以钢丝减震器与硅胶减震器作为连接件并作垂直方向的减震。但是，该专利具有以下缺点：结构相对不够紧凑，拆装麻烦；主要减缓垂直方向的震动，对于水平方向的震动减缓作用较小；减震结构单一，减震效果不够好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单紧凑、易于拆装、减震效果好并具有垂直方向和水平方向减震效果的吊舱减震机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括安装架、承载板和安装板，所述安装架包块横架和竖架，所述竖架竖直设置在所述横架的右端，所述承载板的一端铰接在所述竖架的中部，所述承载板的另一端上设置有至少两个伸缩弹簧，每个所述伸缩弹簧均与所述横架的左端相配合，所述安装板设置在所述承载板上，所述安装板和所述承载板之间还设置有若干个减震球，每个所述减震球均与所述承载板、安装板相配合。

进一步，所述横架的左端设置有第一横条，所述承载板的左端设置有两个对称的安装块，两个所述安装块之间设置有第二横条，每个所述伸缩弹簧的均与所述第一横条、第二横条相配合。

进一步，所述承载板上还设置有安装通孔。

进一步，所述竖架的下端设置有垂直安装板。

进一步，所述横架和竖架上均设置有若干个工艺孔。

进一步，所述承载板的右端还设置有铰接柱，所述铰接柱与所述竖架相配合。

本发明的有益效果是：由于本发明包括安装架、承载板和安装板，所述安装架包块横架和竖架，所述竖架竖直设置在所述横架的右端，所述承载板的一端铰接在所述竖架的中部，所述承载板的另一端上设置有至少两个伸缩弹簧，每个所述伸缩弹簧均与所述横架的左端相配合，所述安装板设置在所述承载板上，所述安装板和所述承载板之间还设置有若干个减震球，每个所述减震球均与所述承载板、安装板相配合。本发明与最接近的现有技术相比，具有以下特点：本发明通过设置铰接与伸缩弹簧配合的结构实现第一级的减震，能够极大地消除垂直方向上的震动，设置减震球实现二级减震，进一步消除垂直方向的震动，同时还能够减轻水平的晃动，大大增强了本发明的减震效果；由于采用伸缩弹簧作为减震元件，故而可以通过更换不同强度的弹簧实现不同的减震效果，并且整体结构简单紧凑，易于拆装，维修更换方便。