[发明专利]卷烟地堆自动堆码装置

权利要求书

1.一种卷烟地堆自动堆码装置，其特征在于，包括：

滑道，设置在地面上；

龙门架，所述龙门架与所述滑道滑动连接；

移动横梁，可移动地设置在所述龙门架上；

升降机构，设置在所述龙门架上，用于控制所述移动横梁升降；

夹具，固定设置在所述移动横梁上，用于夹取烟箱。

2.根据权利要求1所述的卷烟地堆自动堆码装置，其特征在于，所述龙门架包括固定横梁和两个对称设置的纵梁，所述固定横梁固定设置在两个所述立柱之间，所述立柱的底部设置有行走轮，所述行走轮与所述滑道配合。

3.根据权利要求2所述的卷烟地堆自动堆码装置，其特征在于，所述升降机构包括电机、线盘、升降拉绳和升降滑轮；

所述电机设置在所述龙门架上，所述电机的输出端与所述线盘固定连接；

所述升降滑轮固定设置在所述立柱上；

所述升降拉绳的一端固定缠绕在所述线盘上，所述升降拉绳的另一端绕过所述升降滑轮后与所述移动横梁固定连接。

4.根据权利要求3所述的卷烟地堆自动堆码装置，其特征在于，所述立柱上设置有滑动槽，所述移动横梁的两端设置有卡位滚轮，所述卡位滚轮与所述滑动槽配合。

5.根据权利要求4所述的卷烟地堆自动堆码装置，其特征在于，所述立柱上相对的两侧均设置有所述滑动槽，所述移动横梁的每个端部均设置有两个所述卡位滚轮，两个所述卡位滚轮分别与所述立柱两侧的所述滑动槽配合。

6.根据权利要求5所述的卷烟地堆自动堆码装置，其特征在于，所述夹具为真空吸盘。

7.根据权利要求6所述的卷烟地堆自动堆码装置，其特征在于，所述真空吸盘设置有多个，且多个所述真空吸盘在所述移动横梁上均匀分布。

8.根据权利要求7所述的卷烟地堆自动堆码装置，其特征在于，还包括底座，所述立柱固定设置在所述底座上，所述底座的底部设置有行走轮，所述行走轮与所述滑道配合。

9.根据权利要求8所述的卷烟地堆自动堆码装置，其特征在于，还包括固定座，所述固定座固定设置在所述底座上，所述电机的固定部与所述固定座固定连接。

10.根据权利要求9所述的卷烟地堆自动堆码装置，其特征在于，还包括激光传感器，所述激光传感器设置在所述底座上，用于检测所述移动横梁的高度。