[发明专利]一种直线边缘的识别方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种直线边缘的识别方法，其特征在于，包括：

获取目标图像，所述目标图像为由至少两组激光线同时照射被测物时所采集的图像；所述激光线由线激光器发出，所述激光线在所述被测物表面不相交；所述目标图像中包括激光线与所述被测物的直线边缘相交的部分；

对所述目标图像进行二值化处理，确定所述目标图像的二值化图像；

对所述二值化图像进行轮廓提取处理，确定所述二值化图像中的激光线轮廓；

确定不同的所述激光线轮廓之间的公共切线，将所述公共切线作为所述被测物的直线边缘；

其中，在所述对所述目标图像进行二值化处理之前，该方法还包括：

预先确定标准曝光值，并设置用于二值化处理的待定阈值，所述标准曝光值小于预先设置的曝光阈值；

在所述标准曝光值下采集测试图像，根据所述待定阈值对所述测试图像进行二值化处理，识别所述测试图像中的直线边缘，并确定识别出的直线边缘与真实的直线边缘之间的重合度；以及

根据所述重合度对所述待定阈值进行调整，直至确定标准阈值，所述标准阈值为大于预设值的重合度所对应的待定阈值；之后根据所述标准阈值对所述目标图像进行二值化处理，且所述目标图像为在所述标准曝光值下采集到的图像；

所述确定不同的所述激光线轮廓之间的公共切线包括：

将所有的所述激光线轮廓作为一个轮廓区域，并提取所述轮廓区域的凸包点；以及

将两个位于不同的所述激光线轮廓并相邻的凸包点之间的连线作为所述激光线轮廓之间的公共切线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行二值化处理包括：

将所述目标图像转换为灰度图像，并对所述灰度图像进行滤波平滑处理；

对滤波平滑处理后的灰度图像进行二值化处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行二值化处理，确定所述目标图像的二值化图像，包括：

对所述目标图像进行二值化处理，生成所述目标图像的原始二值化图像；

对所述原始二值化图像进行膨胀处理，之后再进行腐蚀处理，将处理后生成的图像作为所述目标图像的二值化图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述二值化图像进行轮廓提取处理，确定所述二值化图像中的激光线轮廓，包括：

对所述二值化图像进行轮廓提取处理，确定所述二值化图像中的所有轮廓；

将具有最多轮廓点或面积最大的n个轮廓作为激光线轮廓，n为采集图像时所用的激光线的组数。

5.一种直线边缘的识别装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取目标图像，所述目标图像为由至少两组激光线照射被测物时所采集的图像；所述激光线由线激光器发出，所述激光线在所述被测物表面不相交；所述目标图像中包括激光线与所述被测物的直线边缘相交的部分；

二值化模块，用于对所述目标图像进行二值化处理，确定所述目标图像的二值化图像；

轮廓提取模块，用于对所述二值化图像进行轮廓提取处理，确定所述二值化图像中的激光线轮廓；

直线边缘识别模块，用于确定不同的所述激光线轮廓之间的公共切线，将所述公共切线作为所述被测物的直线边缘；

阈值预设模块，在所述二值化模块对所述目标图像进行二值化处理之前，用于：

预先确定标准曝光值，并设置用于二值化处理的待定阈值，所述标准曝光值小于预先设置的曝光阈值；

在所述标准曝光值下采集测试图像，根据所述待定阈值对所述测试图像进行二值化处理，识别所述测试图像中的直线边缘，并确定识别出的直线边缘与真实的直线边缘之间的重合度；以及

根据所述重合度对所述待定阈值进行调整，直至确定标准阈值，所述标准阈值为大于预设值的重合度所对应的待定阈值；之后根据所述标准阈值对所述目标图像进行二值化处理，且所述目标图像为在所述标准曝光值下采集到的图像；

其中，所述直线边缘识别模块确定不同的所述激光线轮廓之间的公共切线包括：

将所有的所述激光线轮廓作为一个轮廓区域，并提取所述轮廓区域的凸包点；以及

将两个位于不同的所述激光线轮廓并相邻的凸包点之间的连线作为所述激光线轮廓之间的公共切线。