[发明专利]用于检测机电式转向系统的方向盘的转向运动的方向盘单元

权利要求书

1.一种用于以传感方式检测机动车的机电式转向系统的方向盘(4)的转向运动的方向盘单元(1)，其包括：

布置在该方向盘(4)的方向盘轴(3)的区域中的转向运动传感器(21)，用于检测方向盘姿态；以及

力产生装置，用于给该方向盘(4)加载机械反馈力以向驾驶员反馈当前的转向和/或驾驶状态；

其特征在于，所述力产生装置包括轴向可调节地布置在所述方向盘轴(3)的外螺纹区段(10)上的转向轴螺母(11)，该转向轴螺母在端侧由分别至少一个与其同轴布置的线性弹簧(16a，16b)加载力，使得随着所述方向盘(4)偏离直线行驶的调节的增大，在该方向盘(4)上所能产生的用于向驾驶员反馈与车轮转向角相关的转向状态的复位力上升。

2.根据权利要求1所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述力产生装置还包括与所述方向盘轴(3)连接的电动马达(17)以及用于运动叠加地模仿另外的转向和/或驾驶状态、特别是车轮(8a，8b)的终端止挡位置和车道的表面结构的机电式制动器(18)。

3.根据权利要求2所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述电动马达(17)和/或机电式制动器(18)在端侧利用法兰连接在所述方向盘单元(1)的壳体(2)上。

4.根据权利要求1所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述方向盘轴(3)的外螺纹区段(10)以及所述转向轴螺母(11)的与该外螺纹区段对应的内螺纹实施为用于将转动运动转换为线性运动的米制螺纹、梯形螺纹或圆形螺纹。

5.根据权利要求1所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述方向盘轴(3)的外螺纹区段(10)是用于将转动运动转换为线性运动的球-或滚子丝杠传动装置或行星齿轮滚动接触传动装置的组成部分。

6.根据权利要求1所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述转向轴螺母(11)具有安置在周面上的键(12)，该键与加工在壳体内壁侧的槽(13)相互作用，用于沿着轴向的运动方向进行纵向导向。

7.根据权利要求1所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述方向盘轴(3)通过至少两个轴向地相互间隔开且在转向轴螺母(11)的两侧布置在壳体(2)中的滚动轴承(14a，14b)径向地和轴向地支承。

8.根据权利要求1所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述线性弹簧(16a，16b)以螺旋弹簧的形式构成。

9.根据权利要求1所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述线性弹簧(16a，16b)在相应的与转向轴螺母(11)对置的端部上贴靠在至少部分地包围分别配属的滚动轴承(14a，14b)的止挡套筒(15a；15b)上。

10.一种用于机动车的机电式转向系统，其包括根据以上权利要求中任一项所述的方向盘单元(1)以及与该方向盘单元电连接的机电式转向促动器单元(7)，该转向促动器单元用于将由所述方向盘单元(1)以电方式预给定的转向信号转换为可转向的车桥(9)的车轮(8a，8b)的转向角的机械调节。