[发明专利]一种数据采集方法、装置及设备

权利要求书

1.一种数据采集方法，其特征在于，包括：

获取采样时间段，并确定采样时间段的所有采样时刻；

基于所有采样时刻和预设的规则计算采样保留时刻；所述预设的规则表征采样保留时刻与每个采样时刻的采样值的采样误差为采样时间段的最小采样误差的概率的关系；

在采样保留时刻之后停止采样之前的每个采样时刻，获取采样时刻的采样值，计算所述采样值的采样误差，将所述采样值的采样误差与历史最小采样误差进行比较，在所述采样值的采样误差小于历史最小采样误差时，将所述采样时刻的采样值作为目标采样值，并停止采样。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所有采样时刻和预设的规则计算采样保留时刻，包括：

基于采样保留时刻计算每个采样时刻的采样值的采样误差为采样时间段内的最小采样误差的概率；

计算所有采样时刻的采样值的采样误差为最小采样误差的概率之和；

基于所述最小采样误差的概率之和，采用差分法计算最大概率之和对应的采样时刻，并将所述最大概率之和对应的采样时刻作为采样保留时刻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算每个采样值的采样误差，包括：

针对每个采样时刻，获取采样时刻的采样值与历史采样误差；

对采样时刻的采样误差和历史采样误差进行滤波，得到采样值的采样误差。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述在采样保留时刻之后停止采样之前的每个采样时刻，获取采样时刻的采样值，计算所述采样值的采样误差，将采样误差与历史最小采样误差进行比较，在所述采样值的采样误差小于历史最小采样误差时，将所述采样时刻的采样值作为目标采样值，并停止采样包括：

在采样保留时刻之后停止采样之前的每个采样时刻，获取采样时刻的采样值，并计算所述采样值的采样误差；

将采样时刻的采样值的采样误差与历史最小采样误差进行比较；所述历史最小采样误差是预设误差阈值；

在采样时刻的采样值的采样误差小于历史最小采样误差时，将所述采样时刻的采样值作为目标采样值，并停止采样。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述在采样保留时刻之后停止采样之前的每个采样时刻，获取采样时刻的采样值，计算所述采样值的采样误差，将采样误差与历史最小采样误差进行比较，在所述采样值的采样误差小于历史最小采样误差时，将所述采样时刻的采样值作为目标采样值，并停止采样，还包括：

在所述采样保留时刻之后的每个采样时刻，采集采样值并计算所述采样值的采样误差；

将采样时刻的采样值的采样误差与历史最小采样误差进行比较；

在采样时刻的采样值的采样误差小于或者等于历史最小采样误差时，将所述采样时刻的采样值的采样误差作为历史最小采样误差；其中，初始的最小采样误差为预设的误差阈值；

在采样时刻的采样值的采样误差大于历史最小采样误差时，丢弃所述采样时刻的采样值以及采样值的采样误差；

在所述采样时间段的所有采样时刻结束后，将历史最小采样误差对应的采样时刻的采样值作为目标采样值。

6.一种数据采集装置，其特征在于，包括：

采样时刻确定单元，用于获取采样时间段，并确定采样时间段的所有采样时刻；

采样保留时刻计算单元，用于基于所有采样时刻和预设的规则计算采样保留时刻；所述预设的规则表征采样保留时刻与每个采样时刻的采样值的采样误差为采样时间段的最小采样误差的概率的关系；

采样值筛选单元，用于在采样保留时刻之后停止采样之前的每个采样时刻，获取采样时刻的采样值，计算所述采样值的采样误差，将所述采样值的采样误差与历史最小采样误差进行比较，在所述采样值的采样误差小于历史最小采样误差时，将所述采样时刻的采样值作为目标采样值，并停止采样。