[发明专利]一种伞型滚子凸轮旋转台

说明书

本发明提供一种伞型滚子凸轮旋转台，由机箱、转塔机构及凸轮机构组成；机箱由竖筒体、横筒体、竖筒体底面外圈的底板组成，竖筒体的轴线与横筒体的轴线垂直；竖筒体与横筒体互贯；竖筒体内设置有转塔机构，转塔机构从上到下依次设置有转盘、转塔、第二座板，其中转盘的外圈设置有间距布置的第一座板；转塔圆台的侧面外圈设置有数个绕圆周均布的滚子，任意一个滚子均通过与其垂直的顶丝固定在转塔上；横筒体内设置有凸轮机构，凸轮机构包括蜗杆轴，蜗杆轴上至少设置有两个具有变螺旋角的蜗齿，两个蜗齿之间的齿槽与滚子接触；第一座板与转盘之间的间距内设置有第一油封。本发明结构合理，增大了蜗杆轴的结构强度；减小了凸轮齿面的加工难度。

技术领域

本发明属于工业设备技术领域，特别涉及一种伞型滚子凸轮旋转台，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业行业，重点应用于高精度机器人的机械臂、高精度机床的转台、高精度自动化生产线的减速机和分度盘。

背景技术

现有技术的凸轮旋转机构中，凸轮采用具有矩形齿(齿形角为0)的环面蜗杆，转盘的外圈设置有数个均布安装的滚子，滚子与环面蜗杆矩形齿的齿槽接触，环面蜗杆旋转时推动滚子。在使用中存在以下技术缺陷：1)、蜗杆轴齿根缺料，应力集中，强度不足；2)、环面蜗杆齿顶缺料，包角过大，很难加工；3)、滚子安装孔排布相互干涉；4)、凸轮齿面加工难度大，无法满足加工精度要求。

如何设计一种伞型滚子凸轮旋转台，如何增大蜗杆轴的结构强度及减小凸轮齿面的加工难度，成为急需解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种伞型滚子凸轮旋转台，用于解决现有技术中存在的蜗杆轴齿根缺料，应力集中，强度不足；环面蜗杆齿顶缺料，包角过大，很难加工；滚子安装孔排布相互干涉；凸轮齿面加工难度大，无法满足加工精度要求的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种伞型滚子凸轮旋转台，由机箱、转塔机构及凸轮机构组成，所述的机箱由竖筒体、横筒体、竖筒体底面外圈的底板组成，竖筒体的轴线与横筒体的轴线垂直；竖筒体与横筒体互贯；

竖筒体内设置有转塔机构，转塔机构沿着竖筒体的轴线布置，转塔机构从上到下依次设置有转盘、转塔、第二座板，其中转盘的外圈设置有间距布置的第一座板；转盘通过至少一个圆柱销、数个绕圆周均布的第一螺钉固定在转塔的顶部；

转塔上设置有上大下小的圆台，圆台的侧面外圈设置有数个绕圆周均布的滚子，任意一个滚子均通过与其垂直的顶丝固定在转塔上；

横筒体内设置有凸轮机构，凸轮机构包括安装在横筒体轴线上的蜗杆轴，蜗杆轴上至少设置有两个具有变螺旋角的蜗齿，两个蜗齿之间的齿槽与滚子接触；

通过采用这种技术方案：滚子与蜗杆轴上的齿槽接触，蜗杆轴旋转时推动滚子，使转塔带动转盘转位。

于本发明的一实施例中，所述的第一座板与转盘之间的间距内设置有第一油封；

通过采用这种技术方案：转盘转动时，通过第一油封与第一座板形成密封，防止灰尘直接进入第一轴承。

于本发明的一实施例中，所述的竖筒体顶面沉台内设置有第一轴承且与第一轴承的底面外圈接触；

第一轴承的底面内圈与转塔的台阶面接触；

第一座板的底面设置有第一环形凸台，第一轴承的顶面外圈与第一环形凸台的底面接触，第一轴承的顶面内圈与转盘上的台阶面接触，

通过采用这种技术方案：转盘的底面与转塔的顶面之间留有间隙。

于本发明的一实施例中，所述的第一座板通过数个绕圆周均布的第二螺钉固定在竖筒体的顶面。