[发明专利]物品标记装置及物品查找系统

权利要求书

1.物品标记装置，其特征在于，安装在欲标记的物品上，包括红外发射模块、控制模块和电源模块，所述控制模块与红外发射模块连接，所述控制模块用于根据预设的红外信号发射规律信息控制红外发射模块向欲标记的物品的周围空间发射红外信号，所述电源模块用于为控制模块和红外发射模块供电。

2.如权利要求1所述的物品标记装置，其特征在于，还包括通信模块，所述控制模块与通信模块连接，所述控制模块还用于通过通信模块接收相应的终端设备发送来的红外信号发射规律信息，并根据接收到的红外信号发射规律信息控制红外发射模块向欲标记的物品的周围空间发射红外信号。

3.如权利要求1所述的物品标记装置，其特征在于，所述红外发射模块包括多个LED红外灯，各个LED红外灯均匀地安装在欲标记的物品的表面。

4.如权利要求1所述的物品标记装置，其特征在于，所述红外信号发射规律采用红外信号发射频率规律。

5.物品查找系统，其特征在于，包括终端设备和权利要求1-4任一项所述的物品标记装置，所述终端设备具有红外摄像头和显示屏，所述终端设备用于通过红外摄像头进行拍摄得到实时黑白图像，并通过显示屏显示实时黑白图像。

6.如权利要求5所述的物品查找系统，其特征在于，所述终端设备还用于识别出实时黑白图像中的各个红外信号源，并分别跟踪各个红外信号源在实时黑白图像中的位置，分别识别出各个红外信号源的红外信号发射规律，然后将各个红外信号源的红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息进行匹配，获取红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置，并在显示的实时黑白图像中标记出获取到的红外信号源在实时黑白图像中的位置。

7.如权利要求6所述的物品查找系统，其特征在于，所述终端设备还具有通信模块，所述终端设备还用于通过通信模块将红外信号发射规律信息发送到相应的物品标记装置；以及在向相应的物品标记装置发送红外信号发射规律信息后，只将各个红外信号源的红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息进行匹配，获取红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置。

8.物品查找系统，其特征在于，包括终端设备和权利要求1-4任一项所述的物品标记装置，所述终端设备具有红外摄像头、彩色摄像头和显示屏，所述红外摄像头和彩色摄像头的拍摄方向相同且同步变化；

所述终端设备用于通过彩色摄像头进行拍摄得到实时彩色图像，并通过显示屏显示实时彩色图像；以及用于通过红外摄像头进行拍摄得到实时黑白图像，识别出实时黑白图像中的各个红外信号源，并分别跟踪各个红外信号源在实时黑白图像中的位置，分别识别出各个红外信号源的红外信号发射规律，然后将各个红外信号源的红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息进行匹配，获取红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置，然后根据彩色摄像头所拍摄的图像与红外摄像头所拍摄的图像之间的缩放比例，对红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置进行处理，得到红外信号发射规律与预设的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时彩色图像中的位置，并在显示的实时彩色图像中标记出处理得到的红外信号源在实时彩色图像中的位置。

9.如权利要求8所述的物品查找系统，其特征在于，所述终端设备还具有通信模块；

所述终端设备还用于通过通信模块将红外信号发射规律信息发送到相应的物品标记装置；以及在向相应的物品标记装置发送红外信号发射规律信息后，只将各个红外信号源的红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息进行匹配，获取红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置，然后根据彩色摄像头所拍摄的图像与红外摄像头所拍摄的图像之间的缩放比例，对红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时黑白图像中的位置进行处理，得到红外信号发射规律与向相应的物品标记装置发送的红外信号发射规律信息相匹配的红外信号源在实时彩色图像中的位置。