[发明专利]一种压铸用机器人

权利要求书

1.一种压铸用机器人，其特征在于，包括：

示教器；

纵向轨道；

滑台组件，其设于所述纵向轨道；

横向轨道，其设于所述滑台组件；

驱动机构，其与所述纵向导轨和所述横向导轨连接；

手臂组件，其设于所述横向轨道；

夹手，其设于所述手臂组件；

电控箱，其设于滑台组件，所述电控箱与所述驱动机构、手臂组件及夹手电连接；

其中，在所述示教器的控制下，所述驱动机构驱动所述滑台组件沿所述纵向轨道纵向移动，所述驱动机构驱动所述横向轨道沿滑台组件横向移动，所述手臂组件带动所述夹手移动，所述夹手夹取工件；在滑台组件移动过程中，所述电控箱随所述滑台组件移动。

2.根据权利要求1所述的压铸用机器人，其特征在于，所述滑台组件包括滑台、两纵向滚轮组件和两横向滚轮组件；两所述纵向滚轮组件沿所述滑台的长度方向分设于所述滑台的左侧板和右侧板，每组所述纵向滚轮组件均包括上纵向滚轮组和下纵向滚轮组，所述纵向轨道设于两上纵向滚轮组与两下纵向滚轮组之间；两所述横向滚轮组件沿所述滑台的宽度方向分设于所述滑台的前侧板和后侧板；每组所述横向滚轮组件均包括上横向滚轮组和下横向滚轮组，所述横向轨道设于两上横向滚轮组与两下横向滚轮组之间。

3.根据权利要求2所述的压铸用机器人，其特征在于，所述纵向滚轮组件还包括纵向导轮组，所述纵向导轮组设于所述上纵向滚轮组和所述下纵向滚轮组之间，所述纵向轨道设于所述上纵向滚轮组、下纵向滚轮组和所述纵向导轮组之间。

4.根据权利要求2所述的压铸用机器人，其特征在于，所述横向滚轮组件还包括横向导轮组，所述横向导轮组设于所述上横向滚轮组和所述下横向滚轮组之间，所述横向轨道设于所述上横向滚轮组、下横向滚轮组和所述横向导轮组之间。

5.根据权利要求2所述的压铸用机器人，其特征在于，所述滑台的前侧板和后侧板下方设有毛刷，所述毛刷沿所述纵向轨道宽度方向设置，所述毛刷的形状及长度与所述纵向轨道适配。

6.根据权利要求5所述的压铸用机器人，其特征在于，所述滑台的前侧板和后侧板下方两端设有纵向刮块，所述纵向刮块位于所述毛刷外侧，所述纵向刮块的宽度与所述上纵向滚轮组的宽度适配。

7.根据权利要求1所述的压铸用机器人，其特征在于，所述驱动机构包括纵向驱动组件和横向驱动组件，所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机、纵向驱动轮和纵向齿条，所述纵向驱动电机设于所述滑台组件，所述纵向驱动轮与所述纵向驱动电机的输出轴连接，所述纵向齿条设于所述纵向轨道并沿所述纵向轨道长度方向设置，所述纵向驱动轮与所述纵向齿条啮合；所述横向驱动组件包括横向驱动电机、横向驱动轮和横向齿条，所述横向驱动电机设于所述滑台组件，所述横向驱动轮与所述横向驱动电机的输出轴连接，所述横向齿条设于所述横向轨道并沿所述横向轨道的长度方向设置，所述横向驱动轮与所述横向齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的压铸用机器人，其特征在于，所述手臂组件包括手臂座、手臂驱动件、摇臂和连接臂，所述手臂座设于所述横向轨道，所述手臂驱动件设于所述手臂座且与所述电控向电连接，所述摇臂与所述手臂驱动件连接，所述连接臂与所述摇臂连接。

9.根据权利要求8所述的压铸用机器人，其特征在于，所述夹手与所述连接臂连接，所述夹手包括夹爪气缸、多个夹爪调节块和多个夹爪，所述夹爪调节块与所述夹爪气缸连接，所述夹爪调节块上均布有多条调节凹槽，所述夹爪与所述夹爪调节块连接，所述夹爪靠近所述夹爪调节块的一侧设有调节凸起，所述夹爪沿底部沿长度方向设有连接槽，所述调节凸起置于所述调节凹槽，所述螺栓穿过所述连接槽将所述夹爪与所述夹爪调节块连接。

10.根据权利要求1所述的压铸用机器人，其特征在于，还包括喷雾机构，所述喷雾机构与所述手臂组件连接且位于所述夹手两侧。