[发明专利]一种图像传输的方法及装置

权利要求书

1.一种图像传输的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取原始图像；

根据预设的对应于实际环境的三维虚拟环境地图，在所述原始图像中，确定对应于所述三维虚拟环境地图的各环境对象；

去除所述原始图像中的至少部分环境对象，得到待传输图像；

向服务器传输所述待传输图像，以使所述服务器根据所述三维虚拟环境地图，对所述待传输图像进行还原，以获得所述原始图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的对应于实际环境的三维虚拟环境地图，在所述原始图像中，确定对应于所述三维虚拟环境地图的各环境对象，具体包括：

确定在所述实际环境中采集所述原始图像时的采集位置和采集角度；

在所述三维虚拟环境地图中，采用所述采集位置和所述采集角度获取图像，作为地图图像；

根据确定出的地图图像，在所述原始图像中，确定对应于所述三维虚拟环境地图的各环境对象。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据确定出的地图图像，在所述原始图像中，确定对应于所述三维虚拟环境地图的各环境对象，具体包括：

根据确定出的地图图像，确定出所述地图图像中的各目标对象在所述地图图像中的地图目标区域；

根据确定出的地图目标区域在所述地图图像中的位置，在所述原始图像中，确定出与所述地图目标区域对应的图像目标区域；根据所述图像目标区域和地图目标区域，在所述原始图像中，确定对应于所述三维虚拟环境地图的各环境对象。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述图像目标区域和地图目标区域，在所述原始图像中，确定对应于所述三维虚拟环境地图的各环境对象，具体包括：

针对每个图像目标区域，根据该图像目标区域的图像特征和与该图像目标区域对应的地图目标区域的图像特征，确定该图像目标区域与该图像目标区域对应的地图目标区域的匹配度；

根据确定出的匹配度，确定该图像目标区域是否为对应于所述三维虚拟环境地图的环境对象。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据确定出的地图图像，在所述原始图像中，确定对应于所述三维虚拟环境地图的各环境对象，具体包括：

确定所述原始图像中的各目标对象以及所述地图图像中的各目标对象；

针对所述原始图像中的每个目标对象，判断所述地图图像中是否存在与所述原始图像中的该目标对象相匹配的目标对象；

若存在，则确定所述原始图像中的该目标对象为对应于所述三维虚拟环境地图的环境对象；

否则，则确定所述原始图像中的该目标对象不是对应于所述三维虚拟环境地图的环境对象。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据确定出的地图图像，在所述原始图像中，确定对应于所述三维虚拟环境地图的各环境对象，具体包括：

针对原始图像中的每个原始图像像素，根据该原始图像像素在所述原始图像中的位置，在所述地图图像中，确定出与该原始图像像素对应的地图图像像素；

确定该原始图像像素与该地图图像像素的匹配度；

根据确定出的匹配度，确定该原始图像像素是否为对应于所述三维虚拟环境地图的环境对象。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，向服务器传输所述待传输图像，具体包括：

确定在所述实际环境中采集所述原始图像时的采集位置和采集角度；

向服务器传输所述待传输图像，以及所述采集位置和所述采集角度。

8.一种图像传输的方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器获取待传输图像；

根据所述待传输图像和预设的对应于实际环境的三维虚拟环境地图，确定由原始图像得到所述待传输图像时被去除的环境对象；其中，所述环境对象为：在采集的原始图像中，被去除的对应于所述三维虚拟环境地图的部分；

将所述环境对象，添加至该待传输图像，得到所述原始图像。