[发明专利]检测机动车辆前部发动机罩的状态的方法和装置

权利要求书

1.一种用于车辆(V)的检测方法，所述车辆是机动车类型并包括前部发动机罩(CV)和摄像机(CO)，所述发动机罩具有正常状态，在所述正常状态中所述前部发动机罩完全闭合，以便所述车辆行驶，所述摄像机联接到挡风玻璃(PB)上部并采集朝向所述车辆(V)前方的图像,其特征在于，所述检测方法包括i)第一步骤(10-30)，在所述第一步骤中，在每个采集的图像中确定所述摄像机(CO)的视野，然后，将每个已确定的视野与参考视野进行比较，所述参考视野在所述前部发动机罩(CV)处于其所述正常状态时所采集的参考图像中确定，以及ii)第二步骤(40-80)，在所述第二步骤中，在确定至少一个视野差异的情况下，认为所述前部发动机罩(CV)未处于其所述正常状态，并且产生警报以警告所述车辆(V)的驾驶员。

2.根据权利要1所述的方法，其特征在于，在所述第一步骤(10-30)中，通过确定允许对超出所述前部发动机罩(CV)前端的部分进行观测的每个区域，在所述每个采集的图像中确定所述摄像机(CO)的视野。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第二步骤(40-80)中，将所述已确定的视野差异与至少两个预定视野差异进行比较，所述预定视野差异分别对应所述前部发动机罩(CV)处的不同问题，以便从这些问题中确定与所述已确定视野差异相似的所述预定视野差异对应的问题，并产生警报，所述警报代表所述已确定的问题。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二步骤(40-80)中，所述问题从所述前部发动机罩(CV)的部分解锁、所述前部发动机罩(CV)的变形、所述前部发动机罩(CV)的至少部分打开中选择，所述前部发动机罩的部分解锁对应于沿竖直方向在观测角扇区的底部处的第一减小，所述前部发动机罩的变形对应于沿所述竖直方向在所述观测角扇区的底部处的第二减小，所述第二减小大于所述第一减小，所述前部发动机罩的至少部分打开对应于沿所述竖直方向在所述观测角扇区的中心部分的第三减小，所述第三减小大于所述第二减小。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二步骤(40-80)中，产生需要对所述车辆(V)的运动进行操作的警报。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二步骤(40-80)中，在至少两个连续采集的图像中确定相同的视野差异时，产生所述警报。

7.一种包括指令组的计算机程序产品，当所述指令组由处理装置执行时，所述指令组能够实施根据前述权利要求中任一项所述的检测方法，以检测机动车辆(V)的前部发动机罩(CV)所处的状态。

8.一种用于车辆(V)的检测装置(DD)，所述车辆是机动车类型并包括前部发动机罩(CV)和摄像机(CO)，所述发动机罩具有正常状态，在所述正常状态中所述前部发动机罩完全闭合，以便所述车辆行驶，所述摄像机联接到挡风玻璃(PB)上部并采集朝向所述车辆(V)前方的图像，其特征在于，所述检测装置包括至少一个计算机(CA)，i)所述计算机在每个采集的图像中确定所述摄像机(CO)的视野，然后，ii)所述计算机将所述每个已确定的视野与所述参考视野进行比较，所述参考视野在所述前部发动机罩(CV)处于所述正常状态时所采集的参考图像中确定，并且iii)在确定至少一个视野差异的情况下，所述计算机认为所述前部发动机罩(CV)未处于其正常状态，并且触发所述警报的产生，以便警告所述车辆(V)的驾驶员。

9.一种机动车辆(V)，其包括前部发动机罩(CV)和摄像机(CO)，所述发动机罩具有正常状态，在所述正常状态中所述前部发动机罩完全闭合，以便所述车辆行驶，所述摄像机联接到挡风玻璃(PB)上部并采集朝向所述车辆(V)前方的图像，其特征在于，所述机动车辆进一步包括根据权利要求8所述的检测装置(DD)。