[发明专利]平整度测量装置及测量方法有效
申请号: | 201910894395.7 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN112539717B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 卢佳;陈凌伟;陈春祥;丁思奇;刘玉平 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G01B11/30 | 分类号: | G01B11/30 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁文惠 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平整 测量 装置 测量方法 | ||
1.一种平整度测量装置,其特征在于,包括:
支架,所述支架的底部设置有基准部(8),所述基准部(8)的底面贴靠在待铺贴设备(11)的上表面上;
两个距离传感部,两个所述距离传感部均安装在所述基准部(8)上,两个所述距离传感部分别用于对已铺贴设备(12)进行测距;
其中,利用所述平整度测量装置对平整度进行测量的方法包括:标定步骤:将所述支架安装在待铺贴设备的上表面上;
通过所述距离传感部对待铺贴设备(11)测距得到第一距离值A,并设定一个定值B;
通过所述距离传感部对标准件测距得到第二距离值A1,其中,所述标准件在所述支架的下方,所述标准件的高度为E1,并依据所述定值B和所述高度E1得出差值B1,从而得到对应数据(A1,B1),其中,所述B1=B-E1;
通过调整所述标准件的高度E1,得出多组所述对应数据(A1,B1);
分别将多组对应数据(A1,B1)代入线性关系式y=ax+b,得到a和b,其中,y为B1,x为A1,a为安装角度,b为补偿高度所述方法还包括:
测量步骤,通过所述距离传感部对已铺贴设备(12)进行测距,以得到两个距离数据d1,d2;
计算步骤,将所述d1和所述d2作为x,分别待入y=ax+b,计算得出对应值D1和D2,待铺贴设备(11)与已铺贴设备(12)之间的高度差为D=D1-D2。
2.根据权利要求1所述的平整度测量装置,其特征在于,所述平整度测量装置还包括:
角度传感部(9),所述角度传感部(9)安装在所述基准部(8)上,以测量所述基准部(8)的倾斜角度。
3.根据权利要求1所述的平整度测量装置,其特征在于,所述距离传感部包括激光位移传感器(4),所述支架包括横梁(1),所述激光位移传感器(4)安装在所述横梁(1)上。
4.根据权利要求3所述的平整度测量装置,其特征在于,所述距离传感部还包括连接架(3),所述连接架(3)安装在所述横梁(1)上,所述连接架(3)朝向所述已铺贴设备方向延伸,两个所述激光位移传感器(4)一一对应地安装在两个所述连接架(3)上。
5.根据权利要求4所述的平整度测量装置,其特征在于,所述距离传感部还包括安装架(7),所述激光位移传感器(4)安装在所述安装架(7)的第一端,所述安装架(7)的第一端与所述连接架(3)连接,所述安装架(7)的第二端与所述基准部(8)连接。
6.根据权利要求5所述的平整度测量装置,其特征在于,所述距离传感部还包括压簧(2),所述压簧(2)的第一端与所述连接架(3)连接,所述压簧(2)的第二端与所述安装架(7)连接。
7.根据权利要求2所述的平整度测量装置,其特征在于,所述角度传感部(9)为倾角传感器。
8.一种瓷砖平整度测量方法,其特征在于,所述方法采用权利要求2至权利要求7中任一项所述的平整度测量装置,所述方法包括:标定步骤:
将所述支架安装在待铺贴设备的上表面上;
通过所述距离传感部对待铺贴设备(11)测距得到第一距离值A,并设定一个定值B;
通过所述距离传感部对标准件测距得到第二距离值A1,其中,所述标准件在所述支架的下方,所述标准件的高度为E1,并依据所述定值B和所述高度E1得出差值B1,从而得到对应数据(A1,B1),其中,所述B1=B-E1;
通过调整所述标准件的高度E1,得出多组所述对应数据(A1,B1);
分别将多组对应数据(A1,B1)代入线性关系式y=ax+b,得到a和b,其中,y为B1,x为A1,a为安装角度,b为补偿高度所述方法还包括:
测量步骤,通过所述距离传感部对已铺贴设备(12)进行测距,以得到两个距离数据d1,d2;
计算步骤,将所述d1和所述d2作为x,分别待入y=ax+b,计算得出对应值D1和D2,待铺贴设备(11)与已铺贴设备(12)之间的高度差为D=D1-D2。
9.根据权利要求8所述的瓷砖平整度测量方法,其特征在于,所述方法还包括位于所述标定步骤之后的角度测量步骤,所述角度测量步骤包括:通过所述角度传感部(9)测量得到待铺贴设备相对于绝对水平面的倾斜角度。
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