[发明专利]流质体喷涂系统及其控制方法

权利要求书

1.一种流质体喷涂系统，其特征在于，包括：

喷涂装置，用于向目标墙体喷涂流质体；

图像采集装置，用于在所述喷涂装置每次喷涂完成后采集所述目标墙体的图像信息；

服务器，分别与所述喷涂装置和所述图像采集装置通信，用于根据多种不同的工艺参数控制所述喷涂装置进行喷涂，并获取所述图像采集装置上传的图像信息，根据所述多种不同的工艺参数对应的图像信息确定最优的工艺参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工艺参数包括喷涂速度，所述系统还包括：

调节阀，其中，所述服务器通过调整所述调节阀的开度来控制所述喷涂装置的喷涂速度。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

支架，所述喷涂装置和所述图像采集装置设置在所述支架之上；

承载装置，所述承载装置为所述支架在载体，用于带动所述支架移动。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工艺参数包括如下至少之一：喷涂速度、喷涂时间、喷涂距离、配比信息。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的系统，其特征在于，所述服务器提取所述图像信息中的特征信息，根据所述特征信息确定所述工艺参数对应的喷涂效果，并确定具有最优喷涂效果的工艺参数为所述最优的工艺参数。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的系统，其特征在于，所述服务器预存有多组工艺参数，所述服务器还用于根据预存的多组工艺参数控制所述喷涂装置喷涂，并从所述多组工艺参数中选择所述最优的工艺参数。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于根据当前获取的所述图像信息确定下一次喷涂的工艺参数，并在任意一组工艺参数对应的特征信息满足预设标准后，确定所述工艺参数为所述最优的工艺参数。

8.一种流质体喷涂系统的控制方法，其特征在于，所述流质体喷涂系统包括权利要求1至7中任意一项所述的流质体喷涂系统，其中，流质体喷涂系统的方法包括：

根据多种不同的工艺参数控制所述喷涂装置对目标墙体进行喷涂，并在每次喷涂完成后，控制所述图像采集装置采集所述目标墙体的图像信息；

获取所述图像采集装置上传的图像信息；

根据所述图像信息确定最优的工艺参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述工艺参数包括如下至少之一：喷涂速度、喷涂时间、喷涂距离、配比信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据多种不同的工艺参数控制所述喷涂装置对目标墙体进行喷涂，包括：

根据预存的多组工艺参数控制所述喷涂装置喷涂。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据多种不同的工艺参数控制所述喷涂装置对目标墙体进行喷涂，包括：

根据当前获取的所述图像信息对上一次的工艺参数进行调整，得到下一次喷涂的工艺参数。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息确定最优的工艺参数，包括：

提取所述图像信息中的特征信息；

根据所述图像信息中的特征信息确定所述多种不同的工艺参数对应的喷涂效果；

确定具有最优喷涂效果的工艺参数为所述最优的工艺参数。