[发明专利]出货装置

权利要求书

1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括第一货架(1)、第二货架(2)、控制器(3)、以及一个或多个动力机构(4)；

所述第一货架和所述第二货架的位置相对，所述第一货架(1)和所述第二货架(2)上均设置有多层货道，每层货道包括多个货道，每个货道上设置有一个推板，且每个货道上放置有多个货品；

对于所述一个或多个动力机构(4)中的目标动力机构，所述目标动力机构包括第一螺旋杆(41)、第二螺旋杆(42)、切换机构(43)和电机(44)，所述第一螺旋杆(41)与所述第一货架(1)包括的第一货道上的推板连接，所述第二螺旋杆(42)与所述第二货架(2)包括的第二货道上的推板连接，所述第一货道和所述第二货道的位置相对，所述电机(44)和所述切换机构(43)分别与所述控制器(3)电连接，所述电机(44)还与所述切换机构(43)机械连接；

所述切换机构(43)用于将所述电机(44)切换连接至所述第一螺旋杆(41)或所述第二螺旋杆(42)，当所述电机(44)连接至所述第一螺旋杆(41)时，所述电机(44)用于在所述控制器(3)的控制下带动所述第一螺旋杆(41)向第一旋转方向转动，以通过所述第一货道上的推板推动所述第一货道上的货品下落，当所述电机(44)连接至所述第二螺旋杆(42)时，所述电机(44)用于在所述控制器(3)的控制下带动所述第二螺旋杆(42)向第二旋转方向转动，以通过所述第二货道上的推板推动所述第二货道上的货品下落。

2.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述切换机构(43)包括第一滑轨(431)、旋转机构(432)和机械臂(433)；

所述第一滑轨(431)固定在所述第一货道和所述第二货道之间，且所述第一滑轨(431)的长度方向与所述第一货道或所述第二货道的长度方向相同；

所述旋转机构(432)安装在所述第一滑轨(431)上，所述旋转机构(432)和所述机械臂(433)分别与所述控制器(3)电连接，所述旋转机构(432)还与所述电机(44)机械连接，所述机械臂(433)用于在所述控制器(3)的控制下推动所述旋转机构(432)沿着所述第一滑轨(431)运动，所述旋转机构(432)用于在所述控制器(3)的控制下旋转所述电机，以将所述电机(44)连接到所述第一螺旋杆(41)或者所述第二螺旋杆(42)上。

3.如权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述目标动力机构还包括第三螺旋杆(45)和第四螺旋杆(46)，所述第三螺旋杆(45)与所述第一货架(1)包括的第三货道上的推板连接，所述第四螺旋杆(46)与所述第二货架(2)包括的第四货道上的推板连接，所述第三货道和所述第四货道的位置相对；

所述切换机构(43)还包括第二滑轨(434)和第三滑轨(435)；

所述第二滑轨(434)固定在所述第三货道和所述第四货道之间，且所述第二滑轨(434)的长度方向与所述第三货道或所述第四货道的长度方向平行；

所述第三滑轨(435)固定在所述第一滑轨(431)和所述第二滑轨(434)之间，所述第三滑轨(435)的长度方向与所述第一滑轨(431)或所述第二滑轨(434)的长度方向垂直，且所述第一滑轨(431)、所述第二滑轨(434)和所述第三滑轨(435)位于同一平面，所述机械臂(433)还用于在所述控制器(3)的控制下推动所述旋转机构(432)沿着所述第三滑轨(435)，从所述第一滑轨(431)与所述第三滑轨(435)的连接位置处运动至所述第二滑轨(434)与所述第三滑轨(435)的连接位置处，之后沿着所述第二滑轨(434)运动，所述旋转机构(432)还用于在所述控制器(3)的控制下移动所述电机(44)，以将所述电机(44)连接到所述第三螺旋杆(45)或者所述第四螺旋杆(46)上。

4.如权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述目标动力机构还包括弹簧(47)和连接板(48)；

所述连接板(48)固定在所述第三滑轨(435)的一端，所述弹簧(47)的第一端与所述连接板(48)连接，所述弹簧(47)的第二端与所述电机(44)连接，所述电机(44)能够在所述机械臂(433)未推动的情况下，在所述弹簧的作用下回到初始位置。