[发明专利]饲料用秸秆田间压块打包机自动捆扎打包装置

说明书

饲料用秸秆田间压块打包机自动捆扎打包装置，包括支撑框架、捆扎带缠绕机构、缠绕机构驱动及稳定机构，捆扎带回拉夹定及割断机构、PLC控制系统；捆扎带缠绕机构包括滚笼、滚笼上的带卷安装座，缠绕机构驱动机构包括驱动托辊，托辊电机，缠绕机构稳定机构包括框架上的较轴座，铰轴座上的支臂，固定在支臂端部的轴杆，轴杆的压持轮，两侧轴杆间的拉簧。捆扎带回拉夹定机构包括直线拉杆电机，电机拉杆端头的捆扎带勾压板，捆扎带割断机构包括切割刀、切割刀电机；PLC控制系统包括传感器、电磁开关，PLC、的触摸屏。本发明的积极效果是：不用人工装袋，避免了工人在安全性差、粉尘大、噪声大的环境中作业。打包紧实不松散，捆扎速度快，生产效率高。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种饲料用田间秸秆处理收获机。

背景技术

随着农业技术的进步，使作物高度密植及植株的增高、增粗，农作物的秸秆的过剩给自然环境保护及农业生产的良性循环带来沉重压力。秸秆的处理利用已经是引起社会多个方面的关注。此种形势，推动了田间秸秆收集再利用的机械的产生及发展。现有的田间处理、打包机械，常见的有将秸秆作为造纸原料或生物质颗粒燃料用的压块捆扎打包机、将秸秆用作饲料的压块捆扎打包机，中国专利201410086184.8(牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机)给出了一种将秸秆用作饲料的牵引式压块装袋打包机的技术方案，包括机架、动力及传动机构、秸秆捡拾机构、秸秆揉搓机构、机上秸秆风送机构、由挤压仓和液压缸组成的压块机构。

前述秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机,秸秆压积块的装袋方式是由置身于成梱装袋机上的工人持包装袋罩住挤压仓出口，在秸秆压积块被推出挤压仓的过程中，完成对秸秆压积块的包裹装袋。此种装袋方式，不仅需要一名工人，而且装袋工人要与成梱装袋机的秸秆压积块推出的频率同步，劳动强度大，又处于高噪音、大粉尘的环境下，对装袋工人健康危害大。同时，易发生漏装、装袋不规范及人身安全事故。

发明内容

本发明的目的上提供一种饲料用秸秆田间压块打包机自动捆扎打包装置，用于田间秸秆作饲料用的处理回收，克服现有的同类秸秆处理机械存在的上述不足。

本发明的饲料用秸秆田间压块打包机自动捆扎打包装置包括：支撑框架、滚动式捆扎带缠绕机构、捆扎线缠绕机构的驱动及转动稳定机构，完成个梱打包后的捆扎带在滚笼轴线方向上的回拉夹定及割断机构、控制捆扎打包装置动作程序的PLC控制系统；

所述支撑框架固定安装在打包机挤压仓出口端的打包机整体机架上或者挤压仓的仓壁上；

所述滚动式捆扎带缠绕机构包括：两端为圆圈形状的滚笼、相对固定在滚笼两端的捆扎带带卷安装座，所述的滚笼的轴线在挤压仓出口方向上。

所述捆扎带缠绕机构驱动机构包括：通过轴承安在框架下部滚笼竖向对称面两侧的两个滚笼驱动托辊，托辊驱动电机，所述的驱动托辊两端有防止滚笼轴向移动的凸棱，两个驱动托辊分别由两部同样的电机驱动，或者用同一部电机及两个驱动托辊间的链轮、链条机构驱动，通过托辊圆周面与滚笼两端的圆圈圆周面之间的摩擦力驱动滚笼转动；

所述捆扎线缠绕机构的转动稳定机构包括：安装在框架上部滚笼竖向对称面两侧每侧的两个较轴座，铰接在铰轴座上的支臂，固定连接在同侧两个支臂自由端的轴杆，分别安装在两个轴杆两端对应滚笼端部圆圈的四个压持轮，连接两侧轴杆或支臂的拉簧

所述完成个梱打包后捆扎带在滚笼轴线方向上的回拉夹定机构包括：安装在框架上的直线拉杆电机，固定在直线拉杆电机拉杆端部的捆扎带勾压板，安装在勾压板靠近电机主体一侧的弹性压片，其中的直线拉杆电机的拉杆在滚笼内沿滚笼轴向滑动，拉杆电机的拉杆与滚笼轴线的距离小于捆扎带带卷装配座上的捆扎带带卷最大圆周面至滚笼轴线的距离。

所述完成个梱打包后的捆扎带割断机构包括：位于拉杆电机附近，拉杆电机与已完成打包的秸秆梱(压积块)捆扎带路径上的切割刀、安装在框架上的切割刀驱动电机；