[发明专利]一种浮动式抓取装置及粉末成型制品生产线

权利要求书

1.一种浮动式抓取装置，其特征在于，包括控制器、用于夹取产品的夹爪(8)、用于驱动所述夹爪(8)竖向升降的抬升驱动器(5)以及用于驱动所述抬升驱动器(5)横向移动的平移驱动器(1)，所述平移驱动器(1)通过第一托架(4)安装在成型凹模板上，所述夹爪(8)横向设置且通过第二托架(6)与所述抬升驱动器(5)相连，所述夹爪(8)、所述抬升驱动器(5)和所述平移驱动器(1)均与所述控制器相连，所述控制器用于控制各部件进行对应操作。

2.根据权利要求1所述的浮动式抓取装置，其特征在于，所述第二托架(6)上安装有旋转驱动器(7)，所述夹爪(8)通过所述旋转驱动器(7)安装在所述第二托架(6)上，所述旋转驱动器(7)与所述控制器相连。

3.根据权利要求2所述的浮动式抓取装置，其特征在于，所述平移驱动器(1)为由伺服电机(2)驱动的电缸，所述抬升驱动器(5)为抬升气缸，所述旋转驱动器(7)为摆台气缸，所述电缸的滑轨通过所述第一托架(4)固定在成型凹模板上，所述抬升气缸的缸体竖向固定在所述电缸的滑块上，所述抬升气缸的活塞杆与所述第二托架(6)固定相连。

4.根据权利要求3所述的浮动式抓取装置，其特征在于，所述电缸的滑轨外套有可伸缩的两个防尘罩(3)，两个所述防尘罩(3)分别位于所述滑块的两侧。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的浮动式抓取装置，其特征在于，还包括接料装置，所述接料装置包括接料板(14)、接料座(12)、滑槽(15)以及由所述控制器控制且用于驱动接料板(14)竖向升降的接料驱动器(13)，所述接料座(12)通过第三托架(11)固定在成型凹模板上，所述接料驱动器(13)安装在所述接料座(12)上，所述接料板(14)位于所述接料驱动器(13)的上方且所述接料板(14)的中部与所述接料驱动器(13)铰接，所述接料座(12)包括立板和向所述接料驱动器(13)一侧延伸的安装板，所述立板上设有用于阻挡所述接料板(14)一侧边缘下降的挡条(10)，所述滑槽(15)一端位于所述接料板(14)下方且与所述安装板固定相连，另一端倾斜向下设置。

6.根据权利要求5所述的浮动式抓取装置，其特征在于，所述接料板(14)上设有用于检测产品的检测开关(9)，所述检测开关(9)与所述控制器相连。

7.根据权利要求5所述的浮动式抓取装置，其特征在于，所述接料驱动器(13)为接料气缸，所述接料气缸的缸体竖向固定在所述立板上，所述接料板(14)的中部与所述接料气缸的活塞杆顶端通过合页铰接。

8.根据权利要求5所述的浮动式抓取装置，其特征在于，所述抬升驱动器(5)位于所述平移驱动器(1)的一侧，所述第二托架(6)纵向延伸，所述夹爪(8)和所述接料装置位于所述平移驱动器(1)的同侧。

9.一种粉末成型制品生产线，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的浮动式抓取装置。