[发明专利]一种对位装置及全自动天车系统在审
| 申请号： | 201910894863.0 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110713115A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 孙立亚;白昱璟;周育;李文彬;张正杰;徐伟;刘鑫;闫彦;夏昌兴 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 11659 北京远智汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 天车 激光接收器 工作台 对位 激光发射器 对位装置 反射板 反射机构 分析机构 激光收发 激光 便于安装 强度分析 生产效率 天车系统 体积小 反射 配置 | ||
1.一种对位装置，其特征在于，包括：
反射机构(1)，包括反射板(11)，所述反射板(11)被配置为设置在工作台(100)的一侧；
激光收发机构(2)，包括激光发射器(21)和激光接收器(22)，所述激光发射器(21)和所述激光接收器(22)均被配置为设置在天车(200)上，所述激光发射器(21)发出的激光能够经所述反射板(11)反射后被所述激光接收器(22)接收；
对位分析机构，根据所述激光接收器(22)接收的激光强度分析确定所述天车(200)相对所述工作台(100)的位置，并将所述位置的信息发送给天车控制机构，以控制所述天车(200)与所述工作台(100)对位。
2.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述反射机构(1)和所述激光收发机构(2)的数量均为多个且一一对应设置。
3.根据权利要求2所述的对位装置，其特征在于，两个所述激光收发机构(2)分别被配置为设置在所述天车(200)相对的两侧，两个所述反射机构(1)分别被配置为设置在所述工作台(100)相对的两侧。
4.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述激光收发机构(2)包括多个所述激光接收器(22)，多个所述激光接收器(22)沿所述激光发射器(21)的周向设置。
5.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述反射板(11)被配置为可转动地设置在所述工作台(100)的一侧。
6.根据权利要求5所述的对位装置，其特征在于，所述反射机构(1)还包括合页(12)，所述合页(12)的第一页片被配置与所述工作台(100)连接，所述合页(12)的第二页片与所述反射板(11)连接。
7.根据权利要求6所述的对位装置，其特征在于，所述反射机构(1)还包括驱动器(13)，所述驱动器(13)能够驱动所述反射板(11)转动。
8.根据权利要求7所述的对位装置，其特征在于，所述反射机构(1)还包括第一连接块(14)和第二连接块(15)，所述驱动器(13)的驱动端与所述第一连接块(14)铰接，所述第一连接块(14)与所述反射板(11)连接，所述驱动器(13)与驱动端相对的一端与所述第二连接块(15)铰接，所述第二连接块(15)被配置为与所述工作台(100)连接。
9.根据权利要求8所述的对位装置，其特征在于，所述第一连接块(14)呈L型；和/或所述第二连接块(15)呈L型。
10.一种全自动天车系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的对位装置。
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