[发明专利]节气门自学习的控制方法、装置及电子控制单元

说明书

本发明实施例提供一种节气门自学习的控制方法、装置及电子控制单元，该方法包括：在检测到电子控制单元上电并启动发动机时，获取车辆的状态参数，根据车辆的状态参数确定车辆所处的工况，并判断工况是否满足预设自学习条件，若工况满足预设自学习条件，则控制节气门进行自学习以校正节气门的零点位置，防止节气门进行自学习时被发动机启动中断，从而避免出现节气门长时间不进行自学习的问题。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种节气门自学习的控制方法、装置及电子控制单元。

背景技术

节气门作为内燃机进气系统核心零部件，其由驱动电机、回位弹簧、阀体、位置传感器等组成，主要作用是控制空气或者混合气进入发动机的流量大小。当节气门使用时间过长时，会出现回位弹簧老化、位置传感器信号漂移等情况，导致节气门的零点位置发生偏离，从而造成根据偏离的零点位置确定的节气门开度与实际开度存在误差，因此，当节气门使用一段时间后，需要使节气门进行自学习来校正节气门的零点位置。

现有技术中，一般是电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)在上电之后且还未启动发动机时，控制节气门进行自学习。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：由于节气门是在启动发动机之前进行自学习，自学习容易被发动机启动中断，从而造成节气门长时间不进行自学习。

发明内容

本发明实施例提供一种节气门自学习的控制方法、装置及电子控制单元，以解决现有技术中节气门长时间不进行自学习的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种节气门自学习的控制方法，包括：

在检测到电子控制单元上电并启动发动机时，获取车辆的状态参数；

根据所述车辆的状态参数确定车辆所处的工况，并判断所述工况是否满足预设自学习条件；

若所述工况满足预设自学习条件，则控制所述节气门进行自学习以校正所述节气门的零点位置。

在一种可能的设计中，所述车辆的状态参数包括发动机的状态参数和油门踏板开度，其中所述发动机的状态参数包括发动机转速和发动机的需求扭矩状态；所述工况包括发动机工况；

所述判断所述工况是否满足预设自学习条件，包括：

判断所述发动机工况是否为预设倒拖工况；

若所述发动机工况为所述预设倒拖工况，则确定车辆所处的工况满足预设自学习条件。

在一种可能的设计中，所述车辆的状态参数还包括传动系状态；所述工况还包括传动系工况；

所述判断所述工况是否满足预设自学习条件，包括：

判断所述发动机工况是否为预设倒拖工况以及判断所述传动系工况是否为预设传动系闭合工况；

若所述发动机工况为所述预设倒拖工况且所述传动系工况为所述预设传动系闭合工况，则确定车辆所处的工况满足预设自学习条件。

在一种可能的设计中，所述判断所述发动机工况是否为预设倒拖工况，包括：

若所述油门踏板开度小于预设开度值、所述发动机的需求扭矩状态为不存在需求扭矩状态以及所述发动机转速大于预设转速，则确定所述发动机工况为所述预设倒拖工况。

在一种可能的设计中，所述判断所述传动系工况是否为预设传动系闭合工况，包括：

若所述传动系状态为传动系闭合状态，则确定所述传动系工况为传动系闭合工况。

在一种可能的设计中，在所述控制所述节气门进行自学习之后，还包括：

判断节气门是否自学习成功；