[发明专利]电动卡车电池更换装置及其更换方式

权利要求书

1.一种电动卡车电池更换装置，包括：

轨道，固定于地面，为条形钢材；

轨道车，由轨道车平台、轨道车驱动系统、防护罩构成，底部有轨道槽；

机械臂，由机械臂基座、机械臂基座转动系统、第一节机械支臂、第一节机械支臂驱动电机、第一节机械支臂减速器、第二节机械支臂、第二节机械支臂驱动电机、第二节机械支臂减速器、工作臂、工作臂驱动电机、工作臂减速器构成；

真空吸盘，固定于机械臂的工作臂；

控制系统，由控制器、时间模块、控制模块、信号模块、定位模块、传感器模块、警报模块、并由电源为轨道车、机械臂、控制系统提供电力供应，所述传感器包括视觉传感器及红外线传感器；

所述的真空吸盘安装在机械臂上，所述的机械臂安装于轨道车上，轨道车放置于轨道上并在轨道上移动，轨道车通过轨道槽将其限制在轨道内，所述的轨道以直线形式固定于地面，所述轨道以其任意一端为初始位置，所述轨道车的初始放置位置在轨道的初始位置处，所述的控制系统控制轨道车的移动，机械臂的运动，真空吸盘的工作。

2.如权利要求1所述的一种电动卡车电池更换装置，其特征在于：

所述的轨道车平台分别由中心区域及新电池放置平台和旧电池放置平台构成。

3.如权利要求2所述的一种电动卡车电池更换装置，其特征在于：

所述轨道车平台的中心区域的中央有机械臂固定底座，所述机械臂固定底座为圆柱，用于固定机械臂；所述的中心区域有通口，所述通口贯通轨道槽与轨道车平台。

4.如权利要求2所述的一种电动卡车电池更换装置，其特征在于：

所述的新电池放置平台和旧电池放置平台，分别位于轨道车平台的移动方向的两端，所述的新电池放置平台在轨道初始位置一侧，所述的旧电池放置平台在轨道末端一侧，分别用于放置充满电的新电池和放置电量耗尽的旧电池。

5.如权利要求1所述的一种电动卡车电池更换装置，其特征在于：

所述的轨道车驱动系统由电机、减速器、驱动轮构成；所述的轨道车驱动系统安装于所述轨道车平台的中心区域内；所述电机通过驱动减速器控制驱动轮转动；所述的驱动轮通过所述轨道车平台的中心区域的通口与轨道接触。

6.如权利要求1所述的一种电动卡车电池更换装置，其特征在于：

所述的防护罩安装于轨道车平台的中心区域上方，以保护轨道车的中心区域。

7.如权利要求1所述的一种电动卡车电池更换装置，其特征在于：

所述的视觉传感器安装在机械臂的工作臂的真空吸盘固定面和轨道车的防护罩的顶部。

8.如权利要求1所述的一种电动卡车电池更换装置，其特征在于：

所述的红外线传感器安装在轨道车的移动方向的前后两端的底部。

9.如权利要求1所述的一种电动卡车电池更换装置，其特征在于：

所述的机械臂运作时，在摘卸旧电池后，先转向旧电池放置平台，将旧电池放置在旧电池放置平台，后转向新电池放置平台，并抓取新电池，再转向电动卡车方向安装新电池。

10.如权利要求1所述的一种电动卡车电池更换装置，其特征在于：

所述电动卡车电池更换装置的更换顺序为轨道车沿着轨道从初始位置开始向轨道末端移动，依次对沿线的电动卡车电池进行更换。