[发明专利]锁芯自动组装机

说明书

本发明的锁芯自动组装机，包括转盘、锁芯组装治具、锁芯上料机构、弹簧上料机构、第一弹簧组装机构、第二弹簧组装机构、第一弹片上料组装机构、第二弹片上料组装机构、第三弹片上料组装机构、第四弹片上料组装机构、锁芯成品测试机构、锁芯不良品回收机械手、锁芯良品回收机械手和锁芯上料振动盘。本发明实现了能全自动对锁芯完成上料、定位、传送、弹簧组装、弹片组装、成品测试、良品和不良品分别下料等一系列操作，其具有组装精度高、组装效率高、自动化操作程度高和组装效果好的优点，且其整个组装过程无需人工参与操作，其实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷。

技术领域

本发明涉及一种锁芯自动组装机。

背景技术

传统对锁芯的组装是通过人手进行组装的，由于弹簧和弹片都是体积非常精小的零件，人手组装锁芯时难以牢固且精确地组装弹簧和弹片，因此，人手组装锁芯的操作方式不但具有组装精度低、组装效率低和组装效果差的不足，其还导致工人的组装强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种锁芯自动组装机，其实现了能全自动对锁芯完成上料、定位、传送、弹簧组装、弹片组装、成品测试、良品和不良品分别下料等一系列操作，其具有组装精度高、组装效率高、自动化操作程度高和组装效果好的优点，且其整个组装过程无需人工参与操作，其实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷。本发明是通过以下技术方案来实现的：

锁芯自动组装机，包括机箱，机箱的顶面上设置有转盘，转盘的下面设置有能旋转其进行旋转运动的旋转伺服电机，转盘的圆周边缘上以相等的间隙均匀分布有若干个锁芯组装治具，环绕转盘的外围分别设置有锁芯上料机构、弹簧上料机构、第一弹簧组装机构、第二弹簧组装机构、第一弹片上料组装机构、第二弹片上料组装机构、第三弹片上料组装机构、第四弹片上料组装机构、锁芯成品测试机构、锁芯不良品回收机械手和锁芯良品回收机械手，锁芯上料机构的一侧设置有锁芯上料振动盘。

作为优选，所述锁芯上料机构包括锁芯分料底座，锁芯分料底座的上面竖向设置有锁芯上料支架，锁芯上料支架的一侧设置有与锁芯上料振动盘连接的锁芯上料传送轨道，锁芯上料传送轨道的下面设置有锁芯上料直震器，锁芯上料传送轨道的前侧设置有锁芯分料滑轨，锁芯分料滑轨的一端设置有锁芯分料气缸，于锁芯分料滑轨上滑动设置有锁芯分料滑块，锁芯分料滑块的一侧设置有锁芯分料夹指气缸，锁芯分料滑轨的前侧设置有锁芯分料夹指气缸，锁芯分料夹指气缸与锁芯分料滑块连接有第一丝杆，锁芯分料夹指气缸的上方设置有锁芯上料夹指气缸，锁芯上料夹指气缸的一侧设置有锁芯旋转上料气缸，锁芯上料夹指气缸与锁芯旋转上料气缸连接有旋转轴，锁芯旋转上料气缸的后侧设置有锁芯上料气缸。

作为优选，所述锁芯上料机构的操作流程为：装在锁芯上料振动盘内的锁芯通过锁芯上料传送轨道并在锁芯上料直震器的振动下传送上料，当锁芯传送到锁芯上料传送轨道的前端时，锁芯分料气缸驱动锁芯分料夹指气缸沿锁芯分料滑轨移动至锁芯上料传送轨道的前端，由于锁芯分料夹指气缸和芯上料夹指气缸的上面均设置有夹爪，使各个夹爪在与之连接的夹指气缸的驱动下能自动夹取芯片，而夹爪在与之连接的锁芯分料夹指气缸的驱动下能自动从锁芯上料传送轨道的前端夹取一个锁芯，使其实现能与在锁芯上料传送轨道上面传送的其它锁芯进行分料，接着，锁芯上料气缸驱动锁芯上料夹指气缸移动至锁芯分料夹指气缸的上面，并夹取或接过锁芯；再接着，锁芯旋转上料气缸驱动锁芯上料夹指气缸逆时针旋转90度，使其实现通过锁芯上料夹指气缸能将对锁芯的纵向夹持改为横向夹持；再接着，锁芯上料气缸驱动锁芯上料夹指气缸前移而将锁芯插入到锁芯组装治具内便完成对锁芯的上料。