[发明专利]一种壳体产品全自动压接组装机构

说明书

本发明揭示了一种壳体产品全自动压接组装机构，其包括可进行90°翻转的且将两个待组装工件移动至组装状态的接料单元、位于所述接料单元一旁且用于承载待组装工件的承载单元、将待组装工件从所述接料单元中抓取到所述承载单元上的物料移载单元、对称设置在所述承载单元两侧且同时对待组装工件的两侧进行压接组装的压接单元、以及将压接好的壳体产品从所述承载单元上取下的下料单元。本发明实现了两个片框的全自动压接组装动作，大大提高了生产效率。

【技术领域】

本发明属于钣金件铆合压接设备技术领域，特别是涉及一种壳体产品全自动压接组装机构。

【背景技术】

目前，有一款壳体产品，其由两个U形片框通过对应板面搭接并采用搭接片弯折压接实现固定连接形成。现有技术是采用人工将两个片框放置到一个治具中进行定位，然后启动冲压机驱动上下压接头实现压接，然后再人工将其取出，其生产效率极低，且费时费力。且压接工作环境产生的噪音较大，不利于操作人员的心身健康。

因此，有必要提供一种壳体产品全自动压接组装机构来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种壳体产品全自动压接组装机构，实现了两个片框的全自动压接组装动作，大大提高了生产效率，且噪音小，省时省力。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种壳体产品全自动压接组装机构，其包括可进行90°翻转的且将两个待组装工件移动至组装状态的接料单元、位于所述接料单元一旁且用于承载待组装工件的承载单元、将待组装工件从所述接料单元中抓取到所述承载单元上的物料移载单元、对称设置在所述承载单元两侧且同时对待组装工件的两侧进行压接组装的压接单元、以及将压接好的壳体产品从所述承载单元上取下的下料单元。

进一步的，所述接料单元包括驱动单元、受所述驱动单元驱动进行90°翻转后组合成壳体形状的第一承接板与第二承接板、位于所述第一承接板与所述第二承接板之间的限位定位块。

进一步的，所述第一承接板与所述第二承接板的两端设置有一转轴且可旋转的架设在一固定座上。

进一步的，所述驱动单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的两个支撑块、一端铰接在所述支撑块上且另一端铰接在所述第一承接板或所述第二承接板底部的连杆。

进一步的，所述第一承接板与所述第二承接板平行设置，所述第一承接板与所述第二承接板各自的旋转轴位于靠内的一侧，并通过所述支撑块的上下运动在所述连杆的传动作用下，所述第一承接板与所述第二承接板向内旋转使得两个片框合在一起形成壳体结构。

进一步的，所述承载单元包括固定设置的支撑底板、位于所述支撑底板下方的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动且撑住并定位壳体产品的撑块，所述撑块通过上下运动在所述支撑底板的上下表明位置来回切换。

进一步的，所述物料移载单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的一对夹持单元。

进一步的，所述压接单元包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的支撑框架、固定在所述支撑框架上的第六气缸与旋转齿轮、竖直固定在所述支撑框架上的导杆、受所述第六气缸驱动在所述导杆上上下滑动的上活动块、可上下滑动的设置在所述导杆上的下活动块、固定在所述上活动块上的上压接块、固定在所述下活动块上的下压接块，所述上活动块上固定有与所述旋转齿轮啮合第一齿条，所述下活动块上固定有与所述旋转齿轮啮合的第二齿条。

进一步的，所述导杆上固定有限定壳体框架端部与上限高度的限位块。

进一步的，所述下料单元包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行左右运动的吸嘴组件。