[发明专利]一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备

权利要求书

1.一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备，其特征在于：包括，

机架，为设备的支撑主体，机架上方连接有固定架；

管件传送装置，设置于机架上，包括传送带、连接于传送带上用以放置管件的管件座、用以使管件座停留在预定位置的工装定位机构；

对向设置于预定位置左右两侧的铜柱脚旋压装置，包括用以夹取铜柱脚的夹取机构、定位管件铜柱脚护圈位置的护圈定位机构、悬空设置于护圈定位机构上方的用以旋压铜柱脚至管件铜柱脚护圈内压接孔的旋压头；

铜柱脚传送装置，设置于铜柱脚旋压装置旁侧，包括振动盘主体、进料槽、出料槽，用以将铜柱脚有序传送至出料槽待夹取机构夹取；

纵向位移机构，与旋压头连接，用以实现旋压头在纵向方向上的位移；

横向位移机构，其上方与固定架上部连接，其下方与纵向位移机构、护圈定位机构连接，用以实现护圈定位机构、纵向位移机构、以及连接在纵向位移机构上的旋压头在横向方向上的同步位移。

2.根据权利要求1所述的一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备，其特征在于：所述旋压头包括用于夹持铜柱脚的呈中空管状结构的筒夹、设置在筒夹内部且与筒夹同轴心的顶压杆、套置于筒夹外侧且与筒夹同轴心的卡槽管筒，顶压杆配置有用以实现其相对于筒夹沿轴向活动的伸缩驱动机构，卡槽管筒配置有用以实现其绕筒夹轴心旋转的旋转驱动机构，卡槽管筒下端设有用于捕捉电阻丝的下端开口的卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备，其特征在于：所述夹取机构包括夹取臂、设置于夹取臂一端的夹取夹以及与夹取臂另一端连接的用以控制夹取臂和夹取夹转动的舵机，所述舵机连接有用以实现夹取机构整体在纵向方向上位移的升降驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备，其特征在于：所述护圈定位机构包括开口朝向管件铜柱脚护圈侧面的定位夹，定位夹的开口内端设有与横向位移机构连接的触碰开关，当定位夹朝向管件铜柱脚护圈侧面移动直至触碰开关与管件铜柱脚护圈侧面接触时，定位了管件铜柱脚护圈、压接孔对准上方旋压头上的铜柱脚，横向位移机构停止移动。

5.根据权利要求1所述的一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备，其特征在于：所述工装定位机构包括设置于机架上的接近开关、设置于管件座处的金属片，通过接近开关感应金属片进而来定位管件座、管件停留在预定位置。

6.根据权利要求1所述的一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备，其特征在于：所述管件传送装置连接有用以调节其自身高度的升降调节机构；所述升降调节机构包括升降调节电机、链轮、穿设于链轮中心轴线的螺杆、套接在螺杆上的法兰螺母，螺杆的上下两端均与机架连接，法兰螺母通过一连接座与管件传送装置连接。

7.根据权利要求1所述的一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备，其特征在于：

所述横向位移机构与固定架之间通过一角度调节装置连接；所述角度调节装置包括连杆，其一端为固定部、另一端为绕固定部转动的活动部；其中

固定部通过一转动轴实现与横向位移机构、固定架的转动连接，活动部通过一固定轴实现与横向位移机构的固定连接；所述固定架上部设有连接板，所述转动轴与连接板转动连接，连接板上开有弧形槽，所述固定轴穿设于弧形槽内。

8.根据权利要求2所述的一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、连接于旋转驱动电机上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与卡槽管筒连接。

9.根据权利要求1所述的一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备，其特征在于：所述纵向位移机构为气缸结构，包括第二气缸座、第二推杆，第二气缸座与横向位移机构之间相对固定不动，第二推杆与旋压头连接，第二推杆带动旋压头相对第二气缸座做上下位移动作。

10.根据权利要求1所述的一种PE电熔管件铜柱脚旋压设备，其特征在于：所述横向位移机构设置在纵向位移机构上方，其包括滑动连接的燕尾槽和燕尾凸条，在燕尾槽和燕尾凸条之间连接有用以实现两者相对滑动的传动机构，传动机构连接有横向位移电机；所述传动机构为滚珠丝杠结构，包括丝杠、丝母，所述燕尾槽或燕尾凸条的其中一个处于上方，燕尾槽或燕尾凸条的另外一个处于下方，其中处于上方的燕尾槽或燕尾凸条与丝杠连接，处于下方的燕尾槽或燕尾凸条通过一连接块与丝母连接，且处于下方的燕尾槽或燕尾凸条同时与纵向位移机构连接。