[发明专利]一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法

权利要求书

1.一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法，所述码垛设备包括：

安装架体、用于对包装材料进行移位码垛的转动移位机构、用于对包装材料进行输送的输送机构、所述的转动移位机构、输送机构安装于安装架体上，所述的安装架体上设置有用于控制转动移位机构、输送机构工作的控制器；

所述的安装架体包括竖直板、输送台、输出台，所述的输送台与输出台呈水平布置，并且输送台与输出台相垂直，所述的输送台的输送末端靠近输出台的输送始端，所述的竖直板靠近输送台的输送末端、输出台的输送始端，输送台的输送方向垂直于竖直板的板面，所述的转动移位机构安装于输送台的输送末端与输出台的输送始端之间，所述的输出台靠近地面设置，输送台的高度高于输出台的高度，所述的输送机构安装于输送台的台面上；

所述的转动移位机构包括转动组件，上述的竖直板的顶部水平延伸设置有上支板，竖直板的底部水平延伸设置有下支板，所述的上支板、下支板处于竖直板的同侧，所述的转动组件安装于上支板与下支板之间，所述的转动组件包括转动电机、第一齿轮、第二齿轮、转动壳体、摇臂、导向杆，所述的转动电机安装于上支板上，转动电机的输出轴竖直向下，所述的第一齿轮同轴固定套接于转动电机的输出轴端，所述的转动壳体竖直设置于上支板与下支板之间，转动壳体为空心长方体结构，转动壳体的顶部、底部均设置有中心轴，转动壳体底部的中心轴与下支板之间活动连接，所述的转动壳体顶部的中心轴穿过上支板的板面，所述的第二齿轮同轴固定套接于转动壳体顶部的中心轴端，所述的导向杆竖直设置于转动壳体内，导向杆的一端与转动壳体的顶部固定连接，导向杆的另一端与转动壳体的底部固定连接，所述的摇臂的一端活动套接于导向杆上，所述的摇臂的另一端安装有用于对包装材料进行夹持的夹持组件；所述的夹持组件包括转轴、夹持壳体、夹持电机、夹持丝杆、第一夹持块、第二夹持块，所述的转轴竖直穿过摇臂的壁部，夹持壳体固定设置于转轴的底部，夹持壳体为长方体结构并且呈水平布置，夹持壳体长度方向的一端与转轴的底部固定连接，所述的夹持电机安装于夹持壳体长度方向的一端，夹持电机的输出轴呈水平布置并且平行于夹持壳体的长度方向，所述的夹持丝杆的一端与夹持电机的输出轴端固定连接、另一端与夹持壳体的侧壁活动连接，所述的第一夹持块、第二夹持块套接于夹持丝杆上，并且第一夹持块、第二夹持块与夹持丝杆之间螺纹连接，所述的夹持丝杆为双向螺纹并且当夹持丝杆转动时，第一夹持块、第二夹持块能够相互靠近；所述的转动移位机构还包括转向组件，所述的转向组件包括转向电机一、转向电机二、转向电机三、齿板一、齿板二、齿板三、导向块，上述的转轴的上端同轴固定套接有第三齿轮，上述的上支板的端部连接有安装盘，所述的安装盘上设置有安装板、导向槽，所述的转向电机一、转向电机二、转向电机三安装于安装板上，所述的转向电机一、转向电机二、转向电机三的输出轴呈水平平行布置并且垂直于输出台的输送方向，所述的转向电机一、转向电机二、转向电机三的输出轴端均同轴固定连接有转向丝杆，所述的齿板一的内环面、齿板二的内环面、齿板三的内环面上均设置有套环，齿板一上的套环与转向电机一上的转向丝杆螺纹连接，齿板二上的套环与转向电机二上的转向丝杆螺纹连接，齿板三上的套环与转向电机三上的转向丝杆螺纹连接，所述的导向槽的导向方向平行于转向电机一输出轴的中心轴线方向，所述的导向块设置于齿板一、齿板二、齿板三的底部，导向块与导向槽构成滑动导向配合，所述的齿板一、齿板二、齿板三为弧形齿板并且能够与第三齿轮啮合，当第三齿轮与齿板一啮合时，第三齿轮沿着齿板一的齿面转动完全时，转轴转动180°，当第三齿轮与齿板二啮合时，第三齿轮沿着齿板二的齿面转动完全时，转轴转动90°，当第三齿轮与齿板三啮合时，第三齿轮沿着齿板三的齿面转动完全时，转轴转动270°；所述工作方法包括以下步骤：当需要对包装材料进行夹持时，开启转动电机，转动电机的输出轴转动带动转动壳体绕中心轴转动，并且使摇臂转动至输送机构的正上方，接着夹持组件工作并完成对包装材料的夹持，当调节摇臂高度时，开启抬升电机，抬升电机的输出轴转动并带动抬升丝杆转动，抬升丝杆转动带动摇臂沿着导向杆的导向方向上下移动，从而调节摇臂高度，当移位第一个包装材料时，转动组件工作，并且使摇臂逆时针转动90°，抬升组件工作并且使包装材料靠近输出台的台面，接着夹持组件撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台的台面上，当对包装材料进行码垛时，即对另一包装材料进行移位，转向电机一开启，转向电机一驱动齿板一向靠近第三齿轮的方向移动并且与第三齿轮啮合，接着转动组件工作，使摇臂逆时针转动90°，第三齿轮沿着齿板一的齿面转动，转轴转动180°，抬升组件工作并且使包装材料靠近输出台的台面，接着夹持组件撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台的台面上，此时，另一包装材料紧贴上一包装材料，并且两者之间相互平行，接着对夹持组件进行复位，即转动组件顺时针转动90°，第三齿轮沿着齿板一的齿面反向转动，夹持组件进行复位；接着对输送机构上的包装材料进行码垛，即将输送机构上的包装材料堆砌至处于输出台台面上的两包装材料的上方，并且使待移位的包装材料的与处于输出台台面上的两包装材料相互垂直，转动组件工作过程、抬升组件工作过程、夹持组件工作过程以及夹持组件的复位过程与前面相同，转轴依次转动90°、270°时，能够对待移位的包装材料进行码垛，重复前面操作，能够完成对包装材料的自动化码垛。