[发明专利]一种二维扫描激光雷达装置及电子设备

权利要求书

1.一种二维扫描激光雷达装置，用于向扫描区域发射激光束，包括有发射单元、接收单元以及与发射单元和接收单元连接的控制单元；其特征在于：还包括有分光元件、扫描镜、以及光学元件；其中，

所述发射单元包括有激光器，用于向所述扫描区域发射激光信号；

所述分光元件用于反射经扫描区域上的目标反射的回波信号；

所述扫描镜包括有第一、第二扫描镜，所述第一扫描镜、第二扫描镜成共轭关系设置，以用于调制激光束的扫描方向；

所述接收单元包括有探测器，用于接收所述扫描区域反射回的回波信号；

所述控制单元，用于对所述发射单元和所述接收单元进行控制，并对接收到的所述回波信号进行处理；

所述光学元件包括第一、第二、第三光学元件；激光器发出的激光信号从不同角度照射到第一扫描镜的同一位置上，通过第一扫描镜使得激光信号能从不同角度透过第一光学元件，激光信号经过第一光学元件与第二光学元件的准直汇聚，投射至第二扫描镜，第二扫描镜反射全部入射的激光信号至扫描区域，经目标调制后返回的回波信号经过第二扫描镜的反射至第二光学元件，回波信号经第二光学元件的准直后至分光元件，在分光元件的作用下，回波信号全部被反射至第三光学元件，经第三光学元件的汇聚至探测器。

2.如权利要求1所述的二维扫描激光雷达装置，其特征在于，所述第一、第二扫描镜分别为第一MEMS振镜与第二MEMS振镜；激光器发出激光信号至第一MEMS振镜，通过第一MEMS振镜使得激光信号从不同角度透过第一光学元件；激光信号经过第一光学元件与第二光学元件的准直汇聚，投射至第二MEMS振镜，由第二MEMS振镜反射全部入射的激光信号至扫描区域。

3.如权利要求1所述的二维扫描激光雷达装置，其特征在于，所述分光元件包括偏振分光片、以及四分之一波片；所述偏振分光片用于反射由激光器发射的经扫描区域反射回的激光束，而所述四分之一波片用于将线偏振光转换为圆偏振光。

4.如权利要求1所述的二维扫描激光雷达装置，其特征在于，所述分光元件为反射镜，所述反射镜上设置有入光孔，用于透过由激光器发射的激光束。

5.如权利要求2所述的二维扫描激光雷达装置，其特征在于，所述第一、第二、第三光学元件为凸透镜、凹透镜或多种透镜组合；经目标调制后返回的回波信号经过第二MEMS振镜的反射至第二光学元件，经第二光学元件准直后至分光元件。

6.如权利要求4所述的二维扫描激光雷达装置，其特征在于，所述反射镜为镀膜分光反射镜，所述镀膜分光反射镜包括有透明基板与高反射膜。

7.如权利要求6所述的二维扫描激光雷达装置，其特征在于，所述高反射膜上设置有透光孔，可供入射激光束透过；入射激光束通过透镜基板和高反射膜上的透光孔入射至扫描区域，经扫描区域调制后的激光束返回到高反射膜上，经高反射膜反射至探测器。

8.如权利要求1-7任一项所述的二维扫描激光雷达装置，其特征在于，所述控制单元包括有寄存器、处理器、以及控制电路，用于对发射单元、接收单元进行控制和处理。

9.如权利要求8所述的二维扫描激光雷达装置，其特征在于，所述激光器为红宝石激光器、氦氖激光器、激光二极管其中之一种。

10.一种电子设备，其特征在于，包括有权利要求8所述的二维扫描激光雷达装置，用于对目标对象进行激光雷达扫描，获取目标对象的相关信息；以及CPU处理器单元，用于对二维扫描激光雷达装置所获取的目标对象的相关信息进行处理。