[发明专利]一种基于激光标定的曲面展平方法

说明书

本发明公开了一种基于激光标定的曲面展平方法，包括如下步骤：在水平设置的扫描台上放置待扫描绘本，待扫描绘本位于图像采集范围中，激光线束用于打在待扫描绘本上；采集待扫描绘本不带有激光线束的第一绘本图像、以及带有激光线束的第二绘本图像；获取激光线束在第二绘本图像中的像素平面坐标；根据预建立的高度与像素关系表查询每个像素平面坐标对应的像素高度值，基于像素高度值对第一绘本图像的像素进行曲面修正以生成修正绘本图像；根据预建立的透视畸变变换矩阵对修正绘本图像进行拉伸修正以输出成品绘本图像。本发明具有扫描出来图像效果好的特点。

技术领域

本发明涉及图形处理的技术领域，特别涉及一种基于激光标定的曲面展平方法。

背景技术

随着视频采集和处理技术的发展，扫描仪已从传统的光敏扫描仪升级到了主要基于视频图像采集的新一代图像采集扫描仪，这种新型扫描仪通过位于扫描物上方的摄像头采集书页照片即可完成扫描，免去了人工将待扫描的印刷品按压在扫描面的传统扫描方式带来的繁重工作量，具有扫描速度快的巨大优势。

但是此类图片采集类的扫描仪在扫描具有一定厚度的扫描物时，比如厚度较大的字典、教科书等，在扫描处于书籍中部书页的扫描图像会产生巨大的弯曲度，造成扫描出来的图像效果较差，因此存在一定的改进之处。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于激光标定的曲面展平方法，具有扫描出来图像效果好的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于激光标定的曲面展平方法，应用于包括扫描台和设置在扫描台一侧且呈上下间隔设置的图像采集装置以及激光发生装置，调整激光发生装置的激光线束以位于图像采集装置的图像采集范围边沿，所述曲面展平方法包括如下步骤：

在水平设置的扫描台上放置待扫描绘本，待扫描绘本位于图像采集范围中，激光线束用于打在待扫描绘本上；

采集待扫描绘本不带有激光线束的第一绘本图像、以及带有激光线束的第二绘本图像；

获取激光线束在第二绘本图像中的像素平面坐标；

根据预建立的高度与像素关系表查询每个像素平面坐标对应的像素高度值，基于像素高度值对第一绘本图像的像素进行曲面修正以生成修正绘本图像；

根据预建立的透视畸变变换矩阵对修正绘本图像进行拉伸修正以输出成品绘本图像。

优选的，在获取激光线束在第二绘本图像中的像素平面坐标中，包括如下步骤：

将第二绘本图像进行灰度化处理以生成灰度绘本图像；

选定激光线束在灰度绘本图像的每列像素上灰度值最大的像素平面坐标作为光线中心坐标y_c，根据公式：

= =

计算出激光线束在灰度绘本图像的每列像素中的光斑质心坐标y_c^*，其中，y_i为激光线束在灰度绘本图像的每列像素中所占的像素平面坐标，I_i为激光线束在灰度绘本图像中像素的灰度值；

将光斑质心坐标作为激光线束在第二绘本图像中所述的像素平面坐标。

优选的，在根据预建立的高度与像素关系表查询每个像素平面坐标对应的像素高度值的步骤中，包括如下步骤：

在水平设置的扫描台上放置已经测量有实际高度值且表面平整的标定物体；

采集标定物体带有激光线束的标定图像，获取激光线束在标定图像中的像素平面坐标，将该像素平面坐标与实际高度值成对地记录下来；