[发明专利]一种无人机自动充电装置

权利要求书

1.一种无人机自动充电装置，其特征在于，其包括：无人机、用于对无人机进行自动充电的充电箱，所述的充电箱内设置有用于对无人机进行充电的自动充电机构，所述的无人机上设置有用于接收自动充电机构输出电能的接收机构，所述的充电箱包括容置壳体、与容置壳体相匹配的盖板，所述的容置壳体为矩形壳体，盖板为矩形板体，所述的盖板的底部设置有卡接组件，所述的容置壳体上设置有与卡接组件相配合的卡接槽，所述的容置壳体包括用于安装自动充电机构的安装腔室、用于放置无人机的容置槽。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述的安装腔室设置于容置壳体的侧壁处，并且安装腔室与容置壳体、盖板相连处相对，所述的容置壳体上设置有抵触块，所述的抵触块处于安装腔室上方，所述的无人机的侧壁处设置有用于安装接收机构的安装槽，所述的接收机构包括启闭板、第五导向杆、滑套、插孔，所述的启闭板与无人机侧壁处的安装槽匹配，并且能够沿着安装槽的侧边竖直滑动，所述的第五导向杆竖直设置于安装槽内，所述的滑套固定设置于启闭板的板面上且处于安装槽内，所述的滑套滑动套接于第五导向杆上，所述的第五导向杆上套设有弹簧，弹簧的一端与滑套相抵，弹簧的另一端与第五导向杆的上端部相抵，所述的插孔固定设置于无人机侧壁处的安装槽内，并且插孔的插接方向垂直于启闭板的板面，所述的启闭板的顶部水平延伸设置有延伸板，当无人机放置于安装腔室内并按压无人机时，启闭板的延伸板能够与容置壳体上的抵触块相抵触。

3.根据权利要求2所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述的容置槽内设置有移位触发机构，所述的移位触发机构包括触发盘、套筒、立柱，所述的立柱竖直设置于容置槽的底部，立柱设置有四个并且分置于容置槽底部的拐角处，所述的触发盘与容置槽相匹配，所述的套筒竖直设置于触发盘的底部，套筒设置有四个，并且分置于触发盘底部的拐角处，所述的套筒套接于立柱上，所述的立柱、套筒上套接有弹簧，该弹簧的一端与容置槽的底部相抵，弹簧的另一端与触发盘的底部相抵。

4.根据权利要求3所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，安装腔室为两端开口的矩形腔体，并且安装腔室的长度方向垂直于上述启闭板的板面，所述的安装腔室的两端开口分别匹配设置有封闭板一、封闭板二，所述的封闭板一远离容置槽，封闭板二靠近容置槽，所述的自动充电机构包括移动接通组件，所述的移动接通组件包括推块、第二导向杆、第三导向杆、限位块、第四导向杆、插头，所述的第二导向杆、第四导向杆水平设置于安装腔室内，第二导向杆、第四导向杆呈平行布置，第二导向杆的一端、第四导向杆的一端与封闭板一固定连接，第二导向杆的另一端、第四导向杆的另一端与封闭板二固定连接，所述的推块处于安装腔室的底部并且穿过封闭板二的板面，所述的推块套接于第二导向杆上并且能够沿着第二导向杆的导向方向滑动，所述的第二导向杆上套设有弹簧，该弹簧的一端与封闭板一相抵，弹簧的另一端与推块相抵，所述的第三导向杆竖直设置于安装腔室的底部，所述的限位块套接于第三导向杆上并且能够沿着第三导向杆的导向方向上下滑动，所述的第三导向杆上套设有弹簧，该弹簧的一端与安装腔室的底部相抵，弹簧的另一端与限位块相抵，所述的插头通过套环套接于第四导向杆上并且能够沿着第四导向杆的导向方向滑动，所述的第四导向杆上也套设有弹簧，该弹簧的一端与封闭板一相抵，弹簧的另一端与插头的套环相抵，所述的封闭板二的板面上设置有用于插头穿过的避让孔。

5.根据权利要求4所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述的移动接通组件包括锁定状态与接通状态，当移动接通组件处于锁定状态时，限位块与插头上的套环相抵，第四导向杆上的弹簧呈压缩状态，移动接通组件未发生运动。

6.根据权利要求5所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述的推块为斜块，当触发盘向下移动时，触发盘与推块的斜面相抵，推块上水平设置有抵推板，抵推板的端部靠近限位块，所述的限位块也为斜块。