[发明专利]一种孔用钢丝挡圈安装系统

说明书

本发明公开一种孔用钢丝挡圈自动送料、压装和挡圈到位检测系统，由衬套压装挡圈送料机构、衬套钢丝挡圈压装机构和衬套钢丝挡圈到位检测机构组成。本发明用以解决现有孔用钢丝挡圈自动送料效率低，压装过程容易发生错误操作和确保孔用钢丝挡圈最终压装到位。装置结构简单，省时省力，操作方便，能够降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。同时可以有效的检测到挡圈是否被压至挡圈槽中，大大提高了挡圈定位的准确性和可靠性。

技术领域

本发明属于机械加工自动化设备领域，具体涉及一种孔用钢丝挡圈安装系统。

背景技术

我国经济发展现处于稳步前进的阶段，装备制造技术得到迅速的发展和提高。自动化机械设备及自动生产线广泛应用于各个行业和领域。在这些自动机械设备及自动化生产线上，很多工程场合都会用到孔用挡圈。

现有孔用挡圈自动送料、压装一般均采用人工操作。但由于孔用挡圈的使用数量较大，部分挡圈的直径较小，所以人工取料效率极低；此外，采用人工操作的方法将挡圈安装到孔的内部的操作具有操作麻烦、安装难度大、操作时间长等缺点；甚至在有压装方向限制要求的情况下，操作者在长时间的工作过程中的疲劳还可能会出现误装的问题，都会大大降低操作效率，甚至造成产品报废。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种孔用钢丝挡圈自动送料、压装和挡圈到位检测系统。

一种孔用钢丝挡圈安装系统，包括压装装置，其特征在于，所述压装装置包括立板，立板上固定有纵向导轨，纵向导轨上安装有锥套，锥套连接有用于驱动锥套沿纵向导轨移动的预压气缸；所述锥套上方设有钢丝挡圈压头，钢丝挡圈压头由下压气缸驱动；

所述压装机构的一侧设有挡圈到位检测装置，所述挡圈到位检测装置包括外套，外套由检测气缸驱动上下移动，外套内设有用于和挡圈及工件接触的测量接触块，测量接触块上设有测量连接块，测量连接块上设有回位弹簧；测量连接块的上方设有位移传感器；

所述压装装置和到位检测装置的下方设有底板滑块，底板滑块底部设有滑轨，待安装孔用钢丝挡圈的工件固定在底板滑块上，底板滑块连接有滑块气缸，滑块气缸可以通过推拉滑块将工件移动到锥套正下方或测量接触块的正下方。

孔用钢丝挡圈安装系统的动作过程为：待安装孔用钢丝挡圈的工件移动到锥套下方，孔用钢丝挡圈位于锥套内，锥套向下移动抵住工件，钢丝挡圈压头向下压孔用钢丝挡圈，孔用钢丝挡圈在锥套内收缩后进入工件的挡圈槽内；然后工件再移动至到位检测装置下方，检测气缸下压外套，测量接触块接触工件后向上推动测量连接块，位移传感器测定测量连接块的位移量，判断挡圈是否安装到位。

进一步的改进，所述孔用钢丝挡圈安装系统设有送料机构，送料机构位于压装装置一侧，所述送料机构包括储料桶，储料桶下方设有送料滑板，送料滑板由送料气缸驱动将储料桶内的挡圈逐个推到工件上方的锥套内。

进一步的改进，所述下压气缸通过浮动接头与和浮动接头连接块与压头固定板连接；压头固定板和浮动接头连接块之间设有压力传感器；钢丝挡圈压头固定在于压头固定板下方。

进一步的改进，所述压头固定板通过下压滑块与纵向导轨活动连接。

进一步的改进，所述检测气缸为三轴气缸。

进一步的改进，所述锥套下方，滑轨的末端处设有油压缓冲器。

本发明一种孔用钢丝挡圈自动送料、压装和挡圈到位检测系统具有以下优点：

1、本发明一种孔用钢丝挡圈自动送料、压装和挡圈到位检测系统，采用自动送料压装机构，装置结构简单，省时省力，操作方便，能够降低操作人员的劳动强度，提高生产效率；