[发明专利]治具顶升定位机构、焊接压紧组件以及焊接装置在审
| 申请号： | 201910896374.9 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110480196A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡海生;罗绍鹏;沈炳贤;沈伟谦;周俊杰 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K26/21;B23K37/04 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杨鹏<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 治具 支撑板 驱动底座 定位机构 顶升 驱动 垂直升降 定位结构 定位治具 焊接装置 激光焊接 角度水平 人工调整 生产效率 压紧组件 预设 焊接 申请 制造 | ||
1.一种治具顶升定位机构，其特征在于，包括驱动底座和治具支撑板，所述治具支撑板安装在所述驱动底座上，所述治具支撑板上设有用于定位治具的定位结构，所述驱动底座用于驱动所述治具支撑板垂直升降，以及用于驱动所述治具支撑板以预设角度水平旋转。
2.根据权利要求1所述的治具顶升定位机构，其特征在于，
所述驱动底座包括基座、安装板、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述安装板相对于所述基座垂直升降，所述第二驱动装置设置在所述安装板上且与所述治具支撑板连接，所述第二驱动装置用于驱动所述治具支撑板相对于所述安装板以预设角度水平旋转。
3.根据权利要求2所述的治具顶升定位机构，其特征在于，
所述基座上设有上下延伸的滑轨，所述安装板与所述滑轨滑动配合。
4.根据权利要求2所述的治具顶升定位机构，其特征在于，
所述第二驱动装置为直驱电机；
或者，所述第二驱动装置包括减速电机和分割器，所述分割器的输入轴与所述减速电机相连，所述分割器的输出轴与所述治具支撑板相连。
5.根据权利要求1所述的治具顶升定位机构，其特征在于，
所述定位结构为定位销。
6.根据权利要求1所述的治具顶升定位机构，其特征在于，
所述预设角度为180度。
7.一种焊接压紧组件，其特征在于，包括压紧工装机构、辅助压紧机构以及权利要求1-6中任一项所述的治具顶升定位机构，所述压紧工装机构和所述辅助压紧机构分别设置在所述治具顶升定位机构的侧方，用于配合夹紧治具上的工件，且所述压紧工装机构用于将待焊接件压紧于工件的焊接位置。
8.根据权利要求7所述的焊接压紧组件，其特征在于，
所述压紧工装机构包括第一机械手和第一压紧件，所述第一压紧件连接于所述第一机械手的执行端，所述第一压紧件用于将待焊接件压紧于工件的焊接位置。
9.根据权利要求7所述的焊接压紧组件，其特征在于，
所述辅助压紧机构包括第二机械手和第二压紧件，所述第二压紧件连接于所述第二机械手的执行端。
10.一种焊接装置，包括焊接组件和权利要求7-9中任一项所述的焊接压紧组件，所述焊接组件包括驱动件和焊接头，所述焊接头连接于所述驱动件的执行端。
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