[发明专利]一种全自动钣金无钉铆接机

说明书

本发明提供一种全自动钣金无钉铆接机，包括伺服长度调节机构、侧定位机构、铆接机构、皮带输送系统和冰箱U壳，所述冰箱U壳的底部设置有皮带输送系统。本发明中，通过设置有全自动钣金无钉铆接机可达到以下优势：1：本发明中实现了全自动板料定位，自动放置铰链加强板，自动铆接，全程无人化操作；2：本发明可实现线上生产，无需下线后再次进行人工铆接和焊接；3：本发明中设置有两组对称的铆接机构，可同时进行铆接，节省工作时间，提高工作效率，节约成本；4：本发明中设置有两组料堆，每组料仓可装填约1501只铰链加强板，实现一次装填即可满足一个班(8小时)不间断生产，大大节省了工作时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及铆接机领域，尤其涉及一种全自动钣金无钉铆接机。

背景技术

铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机(主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高！)和旋铆机(旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接)。

但是由于传统的钣金在进行铆接的过程中还存在着一些不足之处，传统的铆接过程存在着生产效率低，后期维修和更换均费时费力，且传统的铆接机适用的范围较低，无法适用于型号不同材质的产品，实用性和灵活性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动钣金无钉铆接机，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种全自动钣金无钉铆接机，包括伺服长度调节机构、侧定位机构、铆接机构、皮带输送系统和冰箱U壳，其特征在于：

所述冰箱U壳的底部设置有皮带输送系统，皮带输送系统包含有皮带和传动轴，其中冰箱U壳放置在皮带上；冰箱U壳的纵向一端通过两组侧定位机构进行固定，冰箱U壳的横向一端通过前定位机构进行固定；所述冰箱U壳的纵向一端且位于两组侧定位机构的内侧还通过两组对称的铆接机构将冰箱U壳与铰链加强定位板进行固定，所述冰箱U壳的纵向另一端设置有两组对称的旋转料堆，其中两组旋转料堆之间设置有铰链加强板提升机构，所述冰箱U壳的底部还设置有伺服长度调节机构；

铆接机构包含有铆接夹持机构和铆接驱动机构；

其中铆接夹持机构包含有气液增压无铆钉铆钳、铆接凹模、定位销钉、铰链加强板、卸料块和铆接凸模，所述气液增压无铆钉铆钳的内侧开设有弧形凹槽，该弧形凹槽的顶部安装有铆接凹模，弧形凹槽的底部安装有铆接凸模，其中铆接凹模与铆接凸模之间通过定位销钉将冰箱U壳和铰链加强板进行固定，铆接凸模上设置有卸料块；

其中铆接驱动机构包含有直线导轨副a、支架a、气缸接杆a、顶升气缸、气缸接杆b、水平气缸、气缸支板、安装板、直线导轨副b和油缸，所述气液增压无铆钉铆钳的底部设置有油缸，用于驱动铆接凸模；气液增压无铆钉铆钳的底部且位于油缸的一侧通过气缸接杆a连接有顶升气缸，顶升气缸设置在支架a上，支架a的顶部一侧设置有直线导轨副a，并与气液增压无铆钉铆钳连接，支架a的底部通过直线导轨副b与安装板连接，其中安装板的一端安装有气缸支板，且气缸支板上安装有水平气缸，水平气缸通过气缸接杆b与支架a的底部一侧连接。

优选的，所述侧定位机构包含有升降气缸、回拉气缸、定位滚轮、支架和基准滚轮，其中支架的顶部一侧设置有回拉气缸，支架的底部一侧设置有基准滚轮，回拉气缸的一侧连接有升降气缸，升降气缸的底部设置有定位滚轮，所述基准滚轮与定位滚轮之间固定有冰箱U壳。

优选的，所述铰链加强板提升机构包含有纵向提升机构和横向提升机构。