[发明专利]一种拆垛机

说明书

本发明涉及一种拆垛机，包括第一支架和位于第一支架一侧的托板，以及驱动托板上下移动的第二升降机构，所述第一支架上设有位于托板上方一侧的拆分夹袋装置，所述拆分夹袋装置包括和物料袋适配的夹体；还包括驱动所述拆分夹袋装置沿拖袋方向往复移动的驱动机构。本发明改变了传统的人工拆垛方式，能按照用户程序设定的路线进行往复运动，不随垛堆的降低增加移动行程，降低了能源损耗，节省了拆垛时间，提高了拆垛效率，解放了拆垛劳动力，节省了大量的时间，并且能自动将拆完垛的空托盘收集摞成一列，避免了工作人员在回收托盘时发生潜在的危险，提高了工作人员的安全性。

技术领域

本发明涉及拆垛设备领域，具体是指一种拆垛机。

背景技术

在生产中，为了便于运输物料袋，通常将物料袋利用码垛机码在托盘上，便于利用叉车进行转运，在使用时，需要将码成垛的物料袋拆垛，现有的拆垛模式以传统人工方式，其工作过程是利用人工搬运抓起，然后投放到传送设备上，由于人员管理以及产量提升，工作量及劳动强度加大，拆垛效率较低，在实际生产中较为不便。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种拆垛机，改变了拆垛方式，降低了能源损耗，提高了拆垛效率。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种拆垛机，包括第一支架和位于第一支架一侧的托板，以及驱动托板上下移动的第二升降机构，所述第一支架上设有位于托板上方一侧的拆分夹袋装置，所述拆分夹袋装置包括和物料袋适配的夹体；还包括驱动所述拆分夹袋装置沿拖袋方向往复移动的驱动机构。

本方案的第一支架对拆垛装置上的各个部件提供固定和支撑作用，托板上放置装有物料垛的托盘，托板增大了第二升降机构与物料袋的接触面积，使第二升降机构通过托板带动物料袋平稳的升降，从而始终能将最上排的物料袋调整到与拆分夹袋装置一致的高度，使拆分夹袋装置能夹住且夹紧最上排的物料袋，驱动机构优选十字滑台机构，能实现横向移动和纵向移动，进而能带动拆分夹袋装置横向移动和纵向移动，从而能完成两排及以上并列的物料袋的拆垛，十字滑台机构带动拆分夹袋装置向物料袋的方向移动，当拆分夹袋装置夹住物料袋后，驱动机构带动拆分夹袋装置反向移动，从而能将物料垛最上排的物料袋上拽下。

作为优选，所述拆分夹袋装置包括与所述驱动机构连接的吊架、横向轴接于吊架上的转辊和驱动所述转辊转动的第一驱动装置，所述转辊的表面沿周向固接有若干沿轴向延伸的捡拾板；

吊架上还设置有与吊架铰接且夹持端与捡拾板对应的夹持杆，以及驱动所述夹持杆转动的第二驱动装置。

本方案的吊架对拆分夹袋装置提供固定和支撑作用，第一驱动装置优选电机和皮带皮带轮传动，即在吊架上安装电机，在转辊和电机输出轴安装皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，转辊的表面沿周向固接有若干沿轴向延伸的捡拾板；

吊架上还固接有支撑杆，夹持杆横向轴接于支撑杆上，第二驱动装置为第一伸缩机构，可选用气缸，夹持杆包括相互垂直固接的短板和长板，构成L字形，第一伸缩机构一端与吊架铰接，另一端与短板端铰接，第一伸缩机构伸缩，带动短板转动，短板带动长板转动，长板与捡拾板形成夹持。

作为优化，所述第一支架上还设有位于物料垛拖袋侧的挡袋装置。本方案的挡袋装置与最上排以外的物料袋高度一致，能将最上排以外的物料袋挡住，防止拽下最上排的物料袋时，由于物料袋之间的摩擦力作用，导致第二排的物料袋也被拽下。

作为优选，所述的挡袋装置包括固设在第一支架上的导料板和与所述导料板上沿铰接的挡板，挡板远离导料板的一端铰接第二伸缩机构，所述第二伸缩机构远离挡板的一端与第一支架铰接。本方案的导料板固接于第一支架上，位置保持不动，第二伸缩机构通过伸缩带动挡板远离导料板的一端以对应铰接点为中心翻转，进而实现挡板的翻折，当通过拖袋装置拖拽最上排的物料袋时，伸展第二伸缩机构，第二伸缩机构带动挡板翻折到第二排物料袋所处的位置，从而将第二排及以下的物料袋抵住，同时，挡板抵住第二排及以下的物料袋以后能形成一个坡面，最上排的物料袋能沿此坡面更加易于滑到导料板上。