[发明专利]基于行车的自动浇注系统及其浇注方法

权利要求书

1.一种基于行车的自动浇注系统，其特征在于，包括行车、定位模块、控制模块；

所述定位模块包括安装在所述行车行径轨迹上的位置传感器；

所述控制模块设有通讯子模块、高速计数子模块，用于控制所述行车的行进；

所述定位模块、所述控制模块与所述行车三者间采用电连接。

2.如权利要求1所述的基于行车的自动浇注系统，其特征在于，所述位置传感器为编码器或光电开关。

3.如权利要求1所述的基于行车的自动浇注系统，其特征在于，所述控制模块为设有通讯子模块和高速计数子模块的PLC系统。

4.如权利要求1所述的基于行车的自动浇注系统，其特征在于，所述基于行车的自动浇注系统设有手动浇注和自动浇注两种模式。

5.如权利要求4所述的基于行车的自动浇注系统，其特征在于，所述手动浇注包括：

S01，将浇包置于金属液转运车上，并将熔炼合格的金属液倾倒入所述浇包内，由金属液转运车将所述浇包转运至吊包区域；

S02，行车按照控制模块给定的路径，将浇包从吊包区域吊运至浇注区域；

S03，首件手动浇注，并将相关数据传输给控制模块，作为后续同种产品自动浇注的相关参数。

6.如权利要求5所述的基于行车的自动浇注系统，其特征在于，所述手动浇注过程为：

将待浇铸铸件准备到可浇铸状态，并记录配箱方式、箱体高度、浇口盆位置等信息；

在浇注区域将行车的副钩挂入浇包底部的适当位置，主钩吊挂在浇包口处的吊耳中，由主钩将所述浇包提升到距离浇口盆适度的位置处；

提升副钩，将金属液由浇包中倾倒至浇口盆中，开始铸件的浇铸；

当金属液的泄流角度明显变小或者浇包内金属液的液量达到一定量时，应提升副钩以增加浇包的倾角增加金属液的泄流角，与此同时应再同时提升主钩和副钩，实现浇包整体竖直方向上的提升；再将浇包向浇口盆方向运行一定的位移。

7.如权利要求4所述的基于行车的自动浇注系统，其特征在于，所述手动浇注方法具体为：

S101，将待浇铸铸件准备到可浇铸状态，并记录配箱方式、箱体高度、浇口盆位置等信息；

S102，将浇包置于金属液转运车上，并将熔炼合格的金属液倾倒入所述浇包内，由金属液转运车将所述浇包转运至吊包区域；

S103，设置在吊包区域的光电开关检测到浇包后，将检测信息传递给所述控制模块，所述控制模块启动所述行车到吊包区域，由操作人员将主钩挂入浇包的吊耳，行车依据控制模块给定的行进路径实现浇包的吊运，将浇包吊运至浇注区域；

S104，按下手动按钮，对首件进行手动浇注：第一步，将副钩挂入浇包底部的适当位置；第二步，提升主钩将所述浇包提升到距离浇口盆合适的位置，并记录和发送此时浇包所在的位置数据到控制模块中；第三步，提升副钩开始将浇口盆内注入金属液，同时记录副钩提升相关数据并传输到控制模块中；第四步，当浇包内的金属液的液量达到设定值或者当金属液的泄流角达到设定的范围时，再次提升主钩和副钩，使浇包上升一定的高度，记录此时的提升数据并传输到控制模块，并使浇包向浇口盆运行一定的距离，记录和传输运行距离数据至控制模块，后将副钩提升一定高度并记录和传输提升高度数据至控制模块，从而保证金属液始终下落在浇口盆的既定位置范围内；第五步，重复第四步直至浇包内的金属液全部流出，记录并传输浇注时间至控制模块，完成铸件的浇铸；第六步，将浇包吊运回至吊包区域的金属液转运车上，完成一次浇注。