[发明专利]一种预防皮带飞车的多制动装置综合控制方法

权利要求书

1.一种预防皮带飞车的多制动装置综合控制方法，其特征在于包括数据获取、数据比对、加速控制、调速控制、停车Ⅰ步骤，具体包括：

A、数据获取：获取皮带上测速装置的速度信号和/或皮带驱动装置变频器的负载转矩信号；

B、数据比对：将速度信号和/或负载转矩信号的数值与预设值进行比较；

C、加速控制：当数据比对中速度信号和/或负载转矩信号的数值低于正常预设值范围且高于下限值时，变频器进行能耗制动并控制前端给矿机的振动给料机输出频率上限X；

D、调速控制：当数据比对中速度信号和/或负载转矩信号的数值高于正常预设值范围且低于上限值时，启动液压制动介入减速且控制前端给矿机的振动给料机输出频率上限Y；

E、停车I：当数据比对中速度信号和/或负载转矩信号的数值超过上限值或下限值时，控制前端的皮带和振动给料机停机，同时依次启动盘式制动介入减速、变频器减速停车，最后机械抱闸锁死完成停车。

2.根据权利要求1所述预防皮带飞车的多制动装置综合控制方法，其特征在于所述D步骤包括一次调速、二次调速、停车II分步骤，具体包括：

D1、一次调速：当数据比对中速度信号和/或负载转矩信号的数值首次高于正常预设值范围且低于上限值时，启动液压制动介入减速且控制前端给矿机的振动给料机输出频率上限Y1；

D2、二次调速：当数据比对中速度信号和/或负载转矩信号的数值继续高于正常预设值范围且低于上限值并保持150~450s时，启动液压制动介入减速且控制前端给矿机的振动给料机输出频率上限Y2；

D3、停车II：当数据比对中速度信号和/或负载转矩信号的数值继续高于正常预设值范围且低于上限值并保持450~750s时，控制前端的皮带和振动给料机停机，同时依次启动盘式制动介入减速、变频器减速停车，最后机械抱闸锁死完成停车。

3.根据权利要求2所述预防皮带飞车的多制动装置综合控制方法，其特征在于所述D2分步骤中，当数据比对中速度信号和/或负载转矩信号的数值继续高于正常预设值范围且低于上限值并保持不超过150~450s时，变频器进行能耗制动并控制前端给矿机的振动给料机输出频率上限Y2。

4.根据权利要求3所述预防皮带飞车的多制动装置综合控制方法，其特征在于所述D2分步骤中，当数据比对中速度信号和/或负载转矩信号的数值继续高于正常预设值范围且低于上限值并保持不超过150~450s时，变频器进行能耗制动并控制前端给矿机的振动给料机输出频率上限Y3。

5.根据权利要求4所述预防皮带飞车的多制动装置综合控制方法，其特征在于所述D3分步骤中，当数据比对中速度信号和/或负载转矩信号的数值继续高于正常预设值范围且低于上限值并保持不超过450~750s时，变频器进行能耗制动并控制前端给矿机的振动给料机输出频率上限Y4。

6.根据权利要求5所述预防皮带飞车的多制动装置综合控制方法，其特征在于所述Y2＜Y1＜X或Y4＜Y3＜Y1＜X。

7.根据权利要求2所述预防皮带飞车的多制动装置综合控制方法，其特征在于所述D3分步骤中速度信号的数值上限值为皮带正常速度的1.1倍。

8.根据权利要求1所述预防皮带飞车的多制动装置综合控制方法，其特征在于所述给矿机的振动给料机输出频率上限X为42~50Hz。

9.根据权利要求8所述预防皮带飞车的多制动装置综合控制方法，其特征在于所述D步骤和/或E步骤中，当速度信号和/或负载转矩信号的数值超过预设阈值时，产生报警信号。

10.根据权利要求8所述预防皮带飞车的多制动装置综合控制方法，其特征在于所述测速装置采用投射式光电转速传感器或反射式光电转速传感器、压电式加速度传感器，所述投射式光电转速传感器或反射式光电转速传感器的光通圆盘通过摩擦轮与皮带摩擦连接。