[发明专利]一种地理围栏数据的提取方法、装置及设备

权利要求书

1.一种地理围栏数据的提取方法，包括：

获取目标地理围栏图像，所述目标地理围栏图像包括地理坐标已知的参考点；

对所述目标地理围栏图像进行预处理，得到轮廓封闭的二值化图像；

将所述二值化图像转换为有序的点序列集合；

根据所述参考点的地理坐标确定所述点序列集合的各像素点的地理坐标；

所述对所述目标地理围栏图像进行预处理，具体包括：

获取所述目标地理围栏图像的轮廓的断点集合；所述断点的八邻域内只有一个边缘像素点；

针对所述断点集合中的第一断点，确定距离所述第一断点最近的第二断点；

将位于所述第一断点和所述第二断点之间连线的像素点填充为1，所述连线为直线。

2.如权利要求1所述的方法，所述对所述目标地理围栏图像进行预处理，具体包括：

对所述目标地理围栏图像进行二值化处理，得到多个连通域；

确定各所述连通域的面积；

删除面积小于预设阈值的连通域。

3.如权利要求2所述的方法，所述删除面积小于预设阈值的连通域，具体包括：

判断所述连通域的面积是否小于预设阈值，得到第一判断结果；

当所述第一判断结果表示所述连通域的面积小于所述预设阈值时，将所述连通域内的所有像素点填充为0。

4.如权利要求1所述的方法，所述将所述二值化图像转换为有序的点序列集合，具体包括：

采用四邻域边缘跟踪法将所述二值化图像转换为有序的点序列集合；

或，采用八邻域边缘跟踪法将所述二值化图像转换为有序的点序列集合。

5.如权利要求4所述的方法，所述采用八邻域边缘跟踪法将所述二值化图像转换为有序的点序列集合，具体包括：

在所述二值化图像中任意选取一个像素点作为初始点；

判断所述初始点的八邻域内是否存在边缘像素点，得到第二判断结果；

当所述第二判断结果表示所述初始点的八邻域内存在边缘像素点时，将所述边缘像素点设置为新的起始点；

以所述新的起始点继续进行边缘跟踪，直至最后的起始点的八邻域不存在所述边缘像素点或者最后的起始点为所述初始点。

6.如权利要求5所述的方法，在所述将所述边缘像素点设置为新的起始点之后，还包括：

标记所述起始点。

7.如权利要求6所述的方法，所述将所述边缘像素点设置为新的起始点，具体包括：

判断所述边缘像素点是否已经被标记为起始点，得到第三判断结果；

当所述第三判断结果表示所述边缘像素点已经被标记起始点，舍弃所述边缘像素点，继续寻找下一个边缘像素点；

当所述第三判断结果表示所述边缘像素点没有被标记起始点，将所述边缘像素点设置为新的起始点。

8.如权利要求7所述的方法，所述将所述边缘像素点设置为新的起始点，具体包括：

将所述起始点定义为-1，将所述初始点的八邻域按顺时针方向分别标记为0、1、2、3、4、5、6和7；

判断移动变量是否为偶数，所述移动变量用于存储初始点到下一个点的移动方向标号，得到第四判断结果；

当所述第四判断结果表示所述移动变量为偶数时，按照dir＝(dir+7)Mod8更新所述移动变量，dir表示移动变量，Mod表示取余运算；

当所述第四判断结果表示所述移动变量为奇数时，按照dir＝(dir+6)Mod8更新所述移动变量；

按照更新后的移动变量继续进行跟踪。

9.如权利要求1所述的方法，所述根据所述参考点的地理坐标确定所述点序列集合中的各像素点的地理坐标，具体包括：

获取所述参考点在所述点序列集合中的图像坐标；

根据所述参考点的地理坐标和所述图像坐标确定坐标转换关系；

根据所述坐标转换关系将所述点序列集合的各像素点的图像坐标准换为地理坐标。