[发明专利]一种基于物联网的集成与智能化硬件套装组

权利要求书

1.一种基于物联网的集成与智能化硬件套装组，包括，核心板模块、主扩展板模块、便携式扩展板模块、转接板模块、以及子扩展板模块，其特征在于：所述主扩展板模块包括：

PCB基板；

传感器接口组件，沿所述PCB板的边缘分布，至少包括触摸传感器接口、超声波传感器接口、声音传感器接口、光敏传感器接口、RGB传感器接口、串口传感器接口、以及寻迹传感器接口；

硬件附件组件，至少包括DC接口、舵机接口、SPI接口、电机接口、以及振动马达；

核心板接口，用于连接所述核心板模块；

电源开关。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的集成与智能化硬件套装组，其特征在于：所述核心板模块还包括：

RGB传感器，通过所述RGB传感器接口(210)与所述PCB基板(1)电性连接，所述RGB传感器受控于PWM以实现256级灰度调节，所述RGB传感器的端口扫描频率为1.5KHz/s，所述RGB传感器的数据传输频率不小于800k/s。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的集成与智能化硬件套装组，其特征在于：所述核心板模块还包括：

超声波传感器，通过所述超声波传感器接口(201)与所述PCB基板(1)电性连接，所述超声波传感器用于测量距离的变化量，超声波传感器通过判断IO输出的高电平持续时间T，来测得距离的变化量L，L＝T×S/2，其中，S为声速。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的集成与智能化硬件套装组，其特征在于：所述核心板模块还包括：

触摸传感器，通过触摸传感器接口(202)与所述PCB基板(1)电性连接，所述触摸传感器包括电容式触摸开关模块，所述电容式触摸开关具有持续输出底垫片的低功耗模式，以及在手指触摸式输出高电平切换变成的快速模式，其中，在预设的时间阈值内无触摸动作时，处于快速模式的所述电容式触摸开关模块切换为低功耗模式。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的集成与智能化硬件套装组，其特征在于：所述核心板模块还包括，

光敏传感器，通过光敏传感器接口与所述PCB基板(1)电性连接，用于实施判断环境光线的亮度，所述光敏传感器包括光敏模块，所述光敏模块具有在周围环境光线亮度低于预设的亮度阈值时输出高电平的第一状态，以及在周围环境光线亮度大于或等于预设的亮度阈值时输出低电平的第二状态，所述光敏模块的输出端通过A/D转换模块换算出亮度值与所述亮度阈值相对比。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的集成与智能化硬件套装组，其特征在于：所述核心板模块还包括，

红外避障传感器，包括红外发射模块、和红外接收模块，所述红外发射模块发射目标频率的红外线，所述红外接收模块接收到所述目标频率的红外线后输出低电平，所述低电平用于出发信号灯和/或报警器。

7.根据权利要求1～6任一所述的一种基于物联网的集成与智能化硬件套装组，其特征在于：所述核心板模块还包括，

声音传感器，通过声音传感器接口与所述PCB基板(1)电性连接，所述声音传感器包括用于判断环形声音的强度的声音感应模块，所述声音感应模块具有在外界声音强度大于或等于预设的声音强度阈值时输出低电平的第一状态，以及在环境声音强度小于预设的声音强度阈值时输出高电平的第二状态，所述第一状态输出的低电平用于控制信号灯和/或报警器工作，所述第二状态输出的高电平用于停止所述信号灯和/或报警器的工作。

8.根据权利要求1～6任一所述的一种基于物联网的集成与智能化硬件套装组，其特征在于：所述核心板模块还包括，

烟雾传感器模块，通过烟雾传感器接口(208)与所述PCB基板(1)电性连接，所述烟雾传感器模块包括气敏感应模块，所述气敏感应模块包括气敏材料，所述气敏材料的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大，将所述电导率的变化转化为可燃气体浓度值，通过预设的可燃气体浓度阈值，与实际测得的所述可燃气体浓度阈值相对比输出不同的信号以传递出可燃气体的信息。