[发明专利]一种复合式无人机飞行姿态控制装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201910897117.7 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110727283A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 朱超;谌海云;冯冠钦;许瑾;程吉祥;赵书朵;沈炽炯 | 申请（专利权）人： | 浙江驭云航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 51241 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡文莉 |
| 地址： | 311600 浙江省杭州市建德*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复合式 控制处理装置 姿态测量装置 姿态调整装置 飞行姿态 固定翼 飞行 姿态控制装置 无人机飞行 无人机姿态 实时监控 姿态数据 数据处理 旋翼 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种复合式无人机飞行姿态控制装置，其特征在于，所述复合式无人机飞行姿态控制装置设在固定翼模式飞行的复合式无人机上，包括姿态测量装置、控制处理装置和姿态调整装置；控制处理装置与姿态测量装置和姿态调整装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种复合式无人机飞行姿态控制装置，其特征在于，所述姿态测量装置包括陀螺仪、第一加速度计和磁力计相连；所述的控制处理装置连接的陀螺仪、第一加速度计和磁力计；
所述姿态调整装置包括第二加速度计和电机，用于控制无人机的每个旋翼，控制处理装置连接所述的第二加速度计和电机。
3.根据权利要求1或2所述的一种复合式无人机飞行姿态控制装置的控制方法，其特征在于，所述姿态测量装置检测无人机的即时数据，反馈给控制处理装置的芯片，再通过控制处理装置对姿态调整装置进行控制，启动所需旋翼，调整转向和转速来使无人机的飞行姿态得到调整，从而保证精确的飞行姿态。
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