[发明专利]一种触摸屏加工用机械转移工装

权利要求书

1.一种触摸屏加工用机械转移工装，包括固定于底座上的安装竖板(1)以及位于安装竖板(1)一侧的纵向的皮带输送装置(7)，安装竖板(1)的下端设有竖向滑槽(101)，其特征在于，所述安装竖板(1)上安装有载料组件(2)、移料组件(3)、吸料组件(4)、驱动组件(5)，载料组件(2)位于驱动组件(5)的下方，移料组件(3)位于吸料组件(4)的下方，移料组件(3)、吸料组件(4)在驱动组件(5)的作用下横向移动；

所述移料组件(3)包括固定于安装竖板(1)左侧的下导轨板(31)，下导轨板(31)上设有下导向槽(301)，所述下导向槽(301)上滑动配合有第一限位销(32)，第一限位销(32)的一端固定有竖向的左竖管(33)，所述左竖管(33)底端固定有橡胶圈(34)，左竖管(33)的内侧滑动配合有活塞(35)，活塞(35)的顶部固定有上端活动穿出左竖管(33)的拉杆(36)；

所述吸料组件(4)包括固定于安装竖板(1)左侧并位于下导轨板(31)上方的上导轨板(41)，上导轨板(41)上设置有上导向槽(401)，所述上导向槽(401)内滑动配合有第二限位销(42)，第二限位销(42)的一端固定有第二限位销(42)的长端，第二限位销(42)的短端与活塞(35)的上端固定，所述拉杆(36)与所述驱动组件(5)传动连接，所述下导向槽(301)、上导向槽(401)均包括位于中部的第一平直段，所述下导向槽(301)、上导向槽(401)的第一平直段的两端均设有倾斜方向相反的倾斜段，倾斜段远离第一平直段的一端设有第二平直段；

所述驱动组件(5)包括固定于安装竖板(1)右侧的驱动电机(51)，驱动电机(51)的输出端固定有转动杆(52)，转动杆(52)上固定套装有后齿轮(53)、前齿轮(54)，前齿轮(54)位于后齿轮(53)的前侧，后齿轮(53)的下侧啮合有横向的横向齿条(56)，横向齿条(56)的左端活动贯穿安装竖板(1)并固定有环形滑块(57)，环形滑块(57)滑动配合于拉杆(36)上；

所述载料组件(2)包括滑动配合于竖向滑槽(101)内的中空升降板(21)，中空升降板(21)的上侧固定有两个分别位于安装竖板(1)左、右侧的限位条(27)，所述中空升降板(21)的内侧滑动配合有位于皮带输送装置(7)一侧的伸缩板(22)，伸缩板(22)的右端固定有限位圆柱(28)，所述中空升降板(21)右端的顶部固定有竖向的右竖管(24)，右竖管(24)内滑动配合有限位滑块(25)，限位滑块(25)的顶部固定有上端活动穿出右竖管(24)的竖向齿条(29)，竖向齿条(29)与前齿轮(54)啮合，所述中空升降板(21)的底面与安装竖板(1)之间固定有多个弹簧(26)，所述安装竖板(1)上固定有向右倾斜的导向槽杆(23)，限位圆柱(28)滑动配合于导向槽杆(23)内；

所述安装竖板(1)的顶部固定有控制器(6)，控制器(6)的输出端与驱动电机(51)电性连接，控制器(6)的输入端电性连接有固定于下导轨板(31)底面的高清摄像头(8)，高清摄像头(8)位于皮带输送装置(7)的上方，所述底座上放置有接料盆，接料盆位于伸缩板(22)的下方并位于皮带输送装置(7)的右侧，所述驱动电机(51)的上端固定有限位块，限位块位于前齿轮(54)的一侧上方，所述竖向滑槽(101)的形状为矩形，且中空升降板(21)的宽度与竖向滑槽(101)的宽度相一致，且限位条(27)的长度大于竖向滑槽(101)的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种触摸屏加工用机械转移工装，其特征在于，所述上导向槽(401)的倾斜段的长度大于所述下导向槽(301)的倾斜段的长度，所述上导向槽(401)的倾斜段的倾斜方向与所述下导向槽(301)的倾斜段的倾斜方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种触摸屏加工用机械转移工装，其特征在于，所述安装竖板(1)上设有与横向齿条(56)匹配的矩形孔，且横向齿条(56)滑动配合于矩形孔内。