[发明专利]一种可拆卸使用的垂直起降无人机

说明书

本发明提供的一种可拆卸使用的垂直起降无人机，包括机身、旋翼、机翼、尾翼和水平动力电机；旋翼采用十字结构固定在机身上；机翼通过插接的方式与机身相连接；尾翼在机身尾部通过卡接的方式进行拼接；水平动力电机放置在机身前端。包括四个旋翼。本发明提供的一种可拆卸使用的垂直起降无人机，大大的节省了携带运输所需的空间；其在拆卸后，可当作一种四旋翼无人机进行独立工作；在需要长途巡航时，拼装好后即可按照复合式垂直起降无人机模式进行作业。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可拆卸使用的垂直起降无人机。

背景技术

由于垂直起降无人机有着垂直起降和快速机动的能力，所以在复杂地形起降、军事侦察、航空拍摄等方面的应用越来越广泛。对于垂直起降无人机，有着巡航时间长、起飞方便的特点，但其固定翼的存在，使地面运输时或者集群投放时对空间的占用量过大，增大了运输成本。

发明内容

为解决上面提出的问题，本发明提出了一种可拆卸使用的垂直起降无人机，具体如下：

一种可拆卸使用的垂直起降无人机，机翼安装在机身上并且可以拆卸；四个旋翼以十字结构固定在机身上；尾翼安装在机身后部并且可以拆卸；水平动力电机安装在机头。

为了更容易可靠的飞行，无人机结构尽可能的简单。

一种可拆卸使用的垂直起降无人机，两个机翼通过一根可取的横穿机身的管状结构，插接在机身两侧。

一种可拆卸使用的垂直起降无人机，尾翼通过卡接的方式与机身尾部连接。

本发明的优点如下所述：

本发明提供的一种可拆卸使用的垂直起降无人机，大大的节省了携带运输所需的空间；其在拆卸后，可当作一种四旋翼无人机进行独立工作；在需要长途巡航时，拼装好后即可按照复合式垂直起降无人机模式进行作业。

附图说明

图1本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明进行进一步详细的说明。

如图1所示，一种可拆卸使用的垂直起降无人机，包括机身1、旋翼2、机翼3、尾翼4和水平动力电机；旋翼2采用十字结构固定在机身1上；机翼3通过插接的方式与机身1相连接；尾翼4在机身1尾部通过卡接的方式进行拼接；水平动力电机放置在机身1前端。

包括四个旋翼2。

两个所述的机翼3通过一根可取的横穿机身1的管状结构，插接在机身1两侧。

一种可拆卸使用的垂直起降无人机，机翼3与尾翼4在拆除后，可以独立的作为一个四旋翼2无人机进行独立作业。

机翼3可以通过插接的方法与机身1相连，尾翼4通过卡接的方式与机身1尾部连接。拼装完成后，即可以垂直起飞再通过简单操作转换为固定翼飞行进行长距离作业。

本发明在现有的技术基础上，通过模块化处理，使一种可拆卸使用的垂直起降无人机携带运输更加方便节省空间，并且，可以采用多旋翼2和固定翼两种模式进行作业，充分的利用了无人机。针对不同的工作环境和操作需求进行自由的变化。