[发明专利]一种有效提高破鳞辊利用率的自动化控制方法

说明书

本发明涉及一种有效提高破鳞辊利用率的自动化控制方法，在破鳞辊正常工作时获取破鳞辊电机的工作电流，并预设数值区间a’~a为破鳞辊正常工作电流区间；在破鳞辊磨刷工作时实时检测并获取破鳞辊电机的实际工作电流，并与破鳞辊正常工作电流区间作比较，判断是否处在该破鳞辊正常工作电流区间内；如果处在破鳞辊正常工作电流区间内，则状态不变；若实际工作电流处于破鳞辊正常工作电流区间外，则控制置物台朝着靠近钢板侧边方向前进，而导轮则朝着远离钢板侧边方向回退，直至破鳞辊电机的实际工作电流进入破鳞辊正常工作电流区间内，则导轮与置物台各自停止平移；整个过程可以不再依靠人工检测，实现了自动化监测及控制。

技术领域

本发明涉及钢材除锈技术领域，特别涉及一种有效提高破鳞辊利用率的自动化控制方法。

背景技术

目前厂家对钢材除锈基本都采用酸洗方式，但是这种酸洗除锈方式会产生污染程度很高的污水，对环境造成严重污染，不符合环保的长远要求；目前对钢材除锈还采用破鳞辊等物理磨刷的方式，破鳞辊可采用专利号为：201720567999.7公开的除锈辊，该除锈辊通过磨料丝对钢材锈迹进行磨刷，但是在多次磨刷之后破鳞辊会产生磨损，进而降低了对钢材的磨刷强度，甚至与钢材存在间隙而导致磨刷不到钢材，严重影响产品合格率，降低钢材除锈的效率和产量，也浪费了整个设备的功耗。

发明内容

本发明克服了上述现有技术中存在的不足，提供一种能够实时监测破鳞辊的损耗情况并自动化调整破鳞辊的位置、以保证破鳞辊剩余可用部分能继续磨刷钢材的控制方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种有效提高破鳞辊利用率的自动化控制方法，包括，

在水平移动的钢板左右两侧对向配置导轮，导轮夹紧钢板，并使导轮的轮面与钢板侧边滚动接触，在钢板左右两侧各配置一破鳞辊，破鳞辊通过破鳞辊电机带动旋转磨刷钢板侧边，破鳞辊通过轴承座安装于置物台上，置物台安装于机架上且置物台相对于机架移动并停留在既定位置；导轮安装于置物台上，且导轮相对于置物台移动并停留在既定位置；所述的自动化控制方法包括：

在破鳞辊正常工作时获取破鳞辊电机的工作电流，并预设数值区间a’~a为破鳞辊正常工作电流区间；在破鳞辊磨刷工作时实时检测并获取破鳞辊电机的实际工作电流，并与破鳞辊正常工作电流区间作比较，判断是否处在该破鳞辊正常工作电流区间内；如果处在破鳞辊正常工作电流区间内，则状态不变；若实际工作电流处于破鳞辊正常工作电流区间外，则控制置物台朝着靠近钢板侧边方向前进，而导轮则朝着远离钢板侧边方向回退，直至破鳞辊电机的实际工作电流进入破鳞辊正常工作电流区间内，则导轮与置物台各自停止平移。

作为优选，所述置物台平移机构为气缸结构，包括与机架连接的气缸座、与置物台连接的气缸推杆。

以气缸座与机架的连接处为固定点，实现推杆推动置物台的移动。

作为优选，破鳞辊正常工作电流区间是通过控制模块设置的，导轮是通过一丝杆丝母机构控制进退的，丝杆丝母机构包括丝杆电机，控制模块连接丝杆电机自带的丝杆电机控制器；置物台通过气缸推动以实现移动，控制模块连接气缸自带的气缸控制器。

作为优选，破鳞辊正常工作电流区间是通过控制模块设置的，导轮是通过一丝杆丝母机构控制进退的，丝杆丝母机构包括丝杆电机，控制模块连接丝杆电机自带的丝杆电机控制器；置物台通过油缸推动以实现移动，控制模块连接油缸自带的油缸控制器。

作为优选，破鳞辊正常工作电流区间是通过控制模块设置的，导轮是通过一丝杆丝母机构控制进退的，丝杆丝母机构包括丝杆电机，控制模块连接丝杆电机自带的丝杆电机控制器；置物台通过电动推杆推动以实现移动，控制模块连接电动推杆自带的电动推杆控制器。

作为优选，所述的控制模块内置于一人机界面内。

本发明采用了上述技术方案的原理及有益效果是：