[发明专利]轴承和谐波减速器的制造方法

权利要求书

1.一种柔性轴承的制造方法，所述柔性轴承包括柔性轴承外圈、柔性轴承内圈、滚珠和保持架，若干个所述滚珠置于所述柔性轴承外圈和所述柔性轴承内圈之间，所述保持架将相邻的所述滚珠进行隔离，其特征在于，包括下述步骤：

(1)滚珠的加工

采用纳米陶瓷滚珠并于所述纳米陶瓷滚珠的表面进行真空电镀石墨；

(2)柔性轴承内圈和柔性轴承外圈的加工

将棒料依次经过锻压、退火、旋压、中间处理、端面和内外圆精磨、轴承沟道的精磨和研磨、后处理；

(3)组装

将步骤(1)加工得到的所述滚珠、步骤(2)加工得到的所述柔性轴承内圈和所述柔性轴承外圈、采用纳米工程塑料的保持架进行组装。

2.根据权利要求1所述的柔性轴承的制造方法，其特征在于，所述中间处理包括依次的调质、粗车、精车、表面淬火处理。

3.根据权利要求1所述的柔性轴承的制造方法，其特征在于，所述后处理包括超声波清洗和干燥。

4.一种交叉轴承的制造方法，所述交叉轴承包括交叉轴承外圈、交叉轴承内圈、滚柱和油封，若干个所述滚柱两两相隔成90°交错排布于所述交叉轴承外圈和所述交叉轴承内圈之间，所述交叉轴承外圈和所述交叉轴承内圈之间设有所述油封，其特征在于，包括下述步骤：

(1)滚柱的加工

采用纳米陶瓷滚柱并于所述纳米陶瓷滚柱的表面进行真空电镀石墨；

(2)交叉轴承内圈和交叉轴承外圈的加工

将棒料依次经过锻压、退火、旋压、中间处理、端面和内外圆精磨、轴承沟道的精磨和研磨、后处理；

(3)组装

将步骤(1)加工得到的所述滚柱、步骤(2)加工得到的所述交叉轴承内圈和所述交叉轴承外圈、所述油封进行组装。

5.根据权利要求4所述的交叉轴承的制造方法，其特征在于，所述中间处理包括依次的调质、粗车、精车、螺丝孔机加工、表面淬火处理。

6.根据权利要求4所述的交叉轴承的制造方法，其特征在于，所述后处理包括超声波清洗和干燥。

7.一种谐波减速器的制造方法，所述谐波减速器包括柔轮、刚轮、轴承和波发生器，所述波发生器设于所述轴承内，所述柔轮连接于所述轴承的外壁，所述柔轮与所述刚轮通过齿轮进行传动，其特征在于，所述轴承为权利要求1～3任一所述的柔性轴承的制造方法所制造的柔性轴承或权利要求4～6任一所述的交叉轴承的制造方法所制造的交叉轴承，包括下述步骤：

(1)柔轮和刚轮的加工

将棒料依次经过锻压、退火、旋压、中间处理、端面和内外圆精磨、超声波系列处理、后处理；

(2)组装

将所述轴承、所述波发生器和步骤(1)加工得到的所述柔轮和所述刚轮进行组装。

8.根据权利要求7所述的谐波减速器的制造方法，其特征在于，所述中间处理包括依次的调质、粗车、精车、表面淬火处理。

9.根据权利要求7所述的谐波减速器的制造方法，其特征在于，所述超声波系列处理包括依次的第一次超声波清洗烘干处理、超精密插齿或滚齿处理、第二次超声波清洗烘干处理。

10.根据权利要求7所述的谐波减速器的制造方法，其特征在于，所述柔轮的加工中于所述超声波系列处理之前进行螺丝孔机加工，所述超声波系列处理之后于部分表面进行真空电镀石墨。