[发明专利]水瓶传动装置及水瓶回收柜在审
申请号: | 201910897550.0 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110606300A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 梁涛 | 申请(专利权)人: | 广州游艺云物联网技术有限公司 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14 |
代理公司: | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人: | 郭浩辉;麦小婵 |
地址: | 511450 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水瓶 传送带 传动通道 处理器 正向 传动装置 反向运动 摄像设备 实时影像 图像识别结果 运动方向相反 运送 图像识别 回收 回收柜 入口处 申请 出口 发送 | ||
1.一种水瓶传动装置,其特征在于,包括:水瓶传动通道、摄像设备和处理器;
所述水瓶传动通道设有水瓶入口和水瓶出口,所述水瓶传动通道的底部设有传送带,所述传送带用于运送放置在所述传送带上的物品;
所述摄像设备设于所述水瓶入口处,用于获取位于所述传送带上的所述物品的实时影像并发送至所述处理器;
所述处理器用于根据所述实时影像,控制所述传送带进行将物品从所述水瓶入口运送到所述水瓶出口的正向运动,或进行与所述正向运动的运动方向相反的反向运动。
2.根据权利要求1所述的水瓶传动装置,其特征在于,还包括第一传感器;
所述第一传感器设于所述水瓶入口处,用于检测是否有物品进入所述水瓶传动通道,并在检测到有物品进入所述水瓶传动通道时,向所述处理器发送第一传感信号;
所述处理器还用于,在接收到所述第一传感信号时,开启所述摄像设备,以使所述摄像设备获取位于所述传送带上的物品的实时影像。
3.根据权利要求1所述的水瓶传动装置,其特征在于,所述第一传感器为光电传感器。
4.根据权利要求1所述的水瓶传动装置,其特征在于,还包括第二传感器;
所述第二传感器设于所述水瓶出口处,用于检测是否有物品到达所述水瓶出口,并在检测到有物品到达所述水瓶出口时,向所述处理器发送第二传感信号;
所述处理器还用于,在接收到所述第二传感信号时,记录所述第二传感信号,以根据所述第二传感信号的记录次数,统计物品的投递数量。
5.根据权利要求1所述的水瓶传动装置,其特征在于,处理器具体用于:
对所述实时影像进行识别,当所述实时影像的识别结果为水瓶图像时,控制所述传送带进行将物品从所述水瓶入口运送到所述水瓶出口的正向运动,否则,控制所述传送带进行与所述正向运动的运动方向相反的反向运动。
6.根据权利要求1所述的水瓶传动装置,其特征在于,所述传送带包括第一定滑轮组、第二定滑轮组和电机;
所述第一定滑轮组设于所述水瓶入口处,所述第二定滑轮组设于所述水瓶出口处;
所述第一定滑轮组与所述第二定滑轮组与所述电机连接;
所述电机与所述处理器连接。
7.根据权利要求6所述的水瓶传动装置,其特征在于,所述第一定滑轮组和所述第二定滑轮组之间铺设有履带。
8.一种水瓶回收柜,包括外壳和如权利要求1-7任意一项所述的水瓶传动装置;
所述水瓶传动装置设于所述外壳内部。
9.根据权利要求8所述的水瓶回收柜,其特征在于,还包括柜门;
所述柜门与所述外壳连接,在闭合时与所述外壳形成密封结构;
所述柜门与所述水瓶传动装置的水瓶传动通道的通道口相对应的位置上设有通道门,在所述柜门与所述外壳形成封闭结构时,所述通道门可供开启以露出所述水瓶传动通道的通道口。
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