[发明专利]光纤陀螺仪

权利要求书

1.一种光纤陀螺仪，其特征在于，包括控制器，光发射器件，第一光纤环，第二光纤环，第一光接收器件及第二光接收器件；

所述控制器用于生成射频调制信号及本振信号；

所述光发射器件与所述控制器电性连接，用于根据基于所述射频调制信号生成的调制信号发出光信号；

所述第一光纤环设置在所述光发射器件与所述第一光接收器件之间，用于将所述光发射器件发出的光信号传输至所述第一光接收器件；

所述第二光纤环设置在所述光发射器件与所述第二光接收器件之间，用于将所述光发射器件发出的光信号传输至所述第二光接收器件；

所述第一光接收器件与所述控制器电性连接，用于接收所述本振信号，将从所述第一光纤环接收的光信号转换为第一电信号，将所述第一电信号与所述本振信号混频处理形成第一混频信号，并将所述第一混频信号反馈给所述控制器；

所述第二光接收器件与所述控制器电性连接，用于接收所述本振信号，将从所述第二光纤环接收的光信号转换为第二电信号，将所述第二电信号与所述本振信号混频处理形成第二混频信号，并将所述第二混频信号反馈给所述控制器；

所述控制器还用于基于所述第一混频信号及第二混频信号计算光程差并得到旋转角速度。

2.如权利要求1所述的光纤陀螺仪，其特征在于，所述控制器包括控制元件和锁相环，所述控制元件与所述第一光接收器件及所述第二光接收器件电性连接，用于接收所述第一混频信号及所述第二混频信号，所述控制元件分别与所述锁相环电性连接，用于控制所述锁相环生成所述射频调制信号及所述本振信号。

3.如权利要求1所述的光纤陀螺仪，其特征在于，所述光纤陀螺仪还包括调制控制电路，所述调制控制电路连接在所述控制器与所述光发射器件之间，所述调制控制电路基于所述射频调节信号生成所述调制信号并通过所述调制信号控制所述光发射器件发光。

4.如权利要求1所述的光纤陀螺仪，其特征在于，所述光纤陀螺仪还包括本振处理电路，所述本振处理电路连接在所述控制器与所述第一光接收器件及所述控制器与所述第二光接收器件之间，所述本振处理电路用于对所述本振信号进行处理。

5.如权利要求1所述的光纤陀螺仪，其特征在于，所述第一光接收器件包括第一光电转换元件及与所述第一光电转换元件连接的第一混频元件，所述第一光电转换元件与所述第一光纤环光耦合，用于将经所述第一光纤环传输的所述光信号转换为所述第一电信号，并将所述第一电信号传输给所述第一混频元件，所述第一混频元件还用于接收所述本振信号，并将所述本振信号与所述第一电信号混频后生成所述第一混频信号。

6.如权利要求1所述的光纤陀螺仪，其特征在于，所述光纤陀螺仪还包括第一滤波放大电路及第二滤波放大电路，所述第一滤波放大电路连接在所述第一光接收器件与所述控制器之间，用于对所述第一混频信号进行处理，所述第二滤波放大电路连接在所述第二光接收器件与所述控制器之间，用于对所述第二混频信号进行处理。

7.如权利要求1所述的光纤陀螺仪，其特征在于，所述光纤陀螺仪还包括连接在所述控制器与所述第一光接收器件之间的第一偏置电路及连接在所述控制器与所述第二光接收器件之间的第二偏置电路，所述第一偏置电路用于调节所述第一光接收器件的偏置电压，所述第二偏置电路用于调节所述第二光接收器件的偏置电压。

8.如权利要求7所述的光纤陀螺仪，其特征在于，所述光纤陀螺仪还包括与所述控制器连接的第一温度传感器及第二温度传感器，所述第一温度传感器靠近所述第一光接收器件设置，用于采集所述第一光接收器件的温度，所述第二温度传感器靠近所述第二光接收器件设置，用于采集所述第二光接收器件的温度，所述控制器基于所述第一温度传感器所采集的温度控制所述第一偏置电路对所述第一光接收器件的偏置电压进行调节，并基于所述第二温度传感器所采集的温度控制所述第二偏置电路对所述第二光接收器件的偏置电压进行调节。