[发明专利]旋转驱动系统、逆变器控制方法及相关计算机程序

权利要求书

1.一种旋转驱动系统(100)，包括：

-电压源(102)，

-电动机(104)，其包括：

-定子，其具有独立相(a、b、c)，

-转子(106)，

-逆变器(108)，其设计为将每相(a、b、c)连接到电压源(102)，从而产生相电流，以及

-装置(112)，其用于控制通过逆变器(108)产生的相电流的值，

所述旋转驱动系统(100)的特征在于，所述控制装置(112)包括：

-用于确定所述相电流的基频是否低于频率阈值的单元(114)，所述频率阈值等于至多100Hz，

-用于产生命令的单元(118)，被配置为使得，当所述基频被确定为低于所述频率阈值时，所述命令导致所述相电流中出现单极分量，以便降低通过逆变器(108)产生的相电流的值，其中，如果所述基频是零，则该单极分量是常数。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动系统(100)，其中所述单极分量是谐波。

3.根据权利要求2所述的旋转驱动系统(100)，其中所述单极分量是三次谐波。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的旋转驱动系统(100)，其中所述单极分量具有等于所述相电流的非单极分量的峰值的预定部分的峰值。

5.根据权利要求4所述的旋转驱动系统(100)，其中所述单极分量具有等于所述相电流的非单极分量的峰值的倍的峰值。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的旋转驱动系统(100)，其中所述控制装置(112)还包括用于确定扭矩设定点是否高于扭矩阈值的单元(118)，所述扭矩阈值至少等于100N，以及其中所述用于产生命令的单元(120)配置为使得当所述基频确定为低于所述频率阈值时并且当所述扭矩设定点确定为高于所述扭矩阈值时所述命令导致在电动机的相(a、b、c)中出现单极电流。

7.一种用于控制通过逆变器(108)产生的相电流的值的方法，所述逆变器设计为将电动机(104)的定子的每相(a、b、c)连接到直流电压源(102)，所述相(a、b、c)是独立的，所述方法的特征在于，其包括：

-确定相电流的基频是否低于频率阈值，所述频率阈值等于至多100Hz，

-产生命令，当所述基频确定为低于所述频率阈值时，所述命令导致所述相电流中出现单极分量，以便降低通过逆变器(108)产生的相电流的值，其中，如果所述基频是零，则该单极分量是常数。

8.一种计算机程序，其包括指令，当所述指令在计算机上执行时，导致由计算机实施根据权利要求7所述的方法的步骤。