[发明专利]一种骨科取钉装置

权利要求书

1.一种骨科取钉装置，其特征是，包括夹爪组件、与夹爪组件滑动连接的固定组件、与夹爪组件传动连接的手柄杆（4）；所述夹爪组件包括钻夹芯（1-2），所述钻夹芯（1-2）内设有不少于三个绕其轴向呈中心对称分布的内斜向通孔，所述内斜向通孔内沿其轴向滑动连接有夹爪（1-1），所述夹爪（1-1）上部外侧设有外螺纹；钻夹芯（1-2）外设有钻夹芯外壳（1-3），钻夹芯（1-2）与钻夹芯外壳（1-3）之间设有螺纹套筒（1-4），所述螺纹套筒（1-4）内侧设有与所述夹爪（1-1）上部外侧的外螺纹相适配的锥形螺纹。

2.根据权利要求1所述的骨科取钉装置，其特征是，所述固定组件包括套接于钻夹芯外壳（1-3）外的固定环（2-3）、与固定环（2-3）固定连接的固定支架（2-2）、设于固定支架（2-2）底端的固定带（2-1），所述固定组件通过固定环（2-3）与夹爪组件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的骨科取钉装置，其特征是，所述固定支架（2-2）设有两对，所述固定带（2-1）设有三个，其中一对固定支架（2-2）底端各连接有一个固定带（2-1），另一个固定带（2-1）两端分别连接于另一对固定支架（2-2）底端。

4.根据权利要求1所述的骨科取钉装置，其特征是，所述钻夹芯（1-2）顶端固定连接有第一锥齿轮（23），所述手柄杆（4）固定连接有第二锥齿轮（24），第一锥齿轮（23）与第二锥齿轮（24）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的骨科取钉装置，其特征是，所述手柄杆（4）内设有与其固定连接的连接板（4-9）、与第二锥齿轮（24）连接的第一直齿轮（4-3）、与第一直齿轮（4-3）啮合的第一棘轮（4-4）、与第一棘轮（4-4）轴向连接的第二直齿轮（4-5）、与第二直齿轮（4-5）啮合的第二棘轮（4-6）、与第二棘轮（4-6）传动连接的电机（4-2），第一棘轮（4-4）与第二直齿轮（4-5）之间的连接轴穿过连接板（4-9）与其滑动连接。

6.根据权利要求5所述的骨科取钉装置，其特征是，第一锥齿轮（23）和第二锥齿轮（24）收容于保护壳（25）内。

7.根据权利要求6所述的骨科取钉装置，其特征是，所述手柄杆（4）内还设有与第二锥齿轮（24）固定连接的万向节（4-1），所述第一直齿轮（4-3）通过万向节（4-1）与第二锥齿轮（24）连接；所述手柄杆（4）与保护壳（25）铰接，铰接处与万向节（4-1）所处位置相对应。

8.根据权利要求6所述的骨科取钉装置，其特征是，还包括通过软轴与保护壳（25）固定连接的平衡组件（3），所述平衡组件（3）包括陀螺仪以及设于陀螺仪周围的垂直感应器和竖直感应器，平衡组件（3）外部设有屏幕（3-1），垂直感应器和竖直感应器分别通过主控与屏幕（3-1）电性连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的骨科取钉装置，其特征是，所述夹爪（1-1）底部内侧设有纵向凹槽。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的骨科取钉装置，其特征是，所述手柄杆（4）外侧设有旋转环（4-8）。