[发明专利]执行仪式的系统

权利要求书

1.一种用于在设施中执行仪式的系统，包括：

第一路径，包括：

提供指示的输入；

执行动作的输出；以及

可编程逻辑控制器，其与第一路径的输入和输出通信，用于接收来自输入的指令，解释指令并向所述输出发出所述动作所基于的命令，

其中，输出包括动作机构，所述动作机构可编程以响应来自可编程逻辑控制器的命令来执行动作。

2.根据权利要求1所述的用于执行仪式的系统，还包括第二路径，第二路径包括：

输入，其用于捕获由第一路径的输出执行的动作有关的信息，

输出，其用于以人类可感知的形式传递由输入捕获的信息，

可编程逻辑控制器与第二路径的输入和输出通信以进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的用于执行仪式的系统，其中，第一路径的输出还包括响应于在来自第一路径的输入的指令下形成的、来自可编程逻辑控制器的命令而广播的音频系统。

4.根据权利要求3所述的用于执行仪式的系统，其中，作为第一路径的输出的音频系统同时是第二路径的输入。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的用于执行仪式的系统，其中，所述第二路径的输入包括视频流，视频流用于实时捕获和发送由所述第一路径的输出执行的动作。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于执行仪式的系统，其中，所述可编程逻辑控制器与用于存储信息的数据存储器通信。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于执行仪式的系统，其中，所述可编程逻辑控制器通过无线通信连接到服务器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于执行仪式的系统，其中，所述可编程逻辑控制器通过无线通信连接到所述第一路径和第二路径的输入和输出。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于执行仪式的系统，其中，所述动作机构包括机器臂。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于执行仪式的系统，其中，所述动作包括由所述机器臂在所述可编程逻辑控制器的命令下执行的多个动作。

11.根据权利要求10所述的用于执行仪式的系统，其中，所述多个动作包括取出香烛、点燃所述香烛以及将香烛插在指定位置。

12.根据权利要求11所述的用于执行仪式的系统，其中，所述多个动作还包括移除、丢弃和熄灭所述点燃的香烛。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的用于执行仪式的系统，其中，所述可编程逻辑控制器包括用于对每个动作进行计时的计时器。

14.根据权利要求11或12所述的用于执行仪式的系统，其中，所述可编程逻辑控制器包括用于对所述多个动作中的每个动作进行计时的计时器。

15.根据权利要求14所述的用于执行仪式的系统，其中，所述可编程逻辑控制器被编程为在预计时间间隔内向所述第一路径的输出提供关于每个动作的命令，以使所述输出在特计时间帧内完成所述多个动作。

16.根据权利要求1至12中任一项所述的用于执行仪式的系统，其中，所述动作机构包括用于对每个动作进行计时的计时器。

17.根据权利要求11或12所述的用于执行仪式的系统，其中，所述动作机制包括用于对所述多个动作中的每个动作进行计时的计时器。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的用于执行仪式的系统，其中，多个第一路径和第二路径连接到同一可编程逻辑控制器。