[发明专利]位置补偿检测及矫正方法、摄像模组及其制造方法

权利要求书

1.一种光学镜头的位置补偿量的检测方法，所述光学镜头通过平移悬挂系统悬挂于镜头基座，其特征在于，所述检测方法包括：

基于通过水平放置的摄像模组拍摄标板得到的第一参考图像，确定所述摄像模组的光学镜头相对所述摄像模组的图像传感器的第一位置；

基于通过竖直放置的摄像模组拍摄标板得到的第二参考图像，确定所述光学镜头相对所述图像传感器的第二位置；以及

基于所述第一位置与所述第二位置之间的偏差，确定所述光学镜头的位置补偿量，

其中，所述第一位置是所述光学镜头的光轴与所述图像传感器的感光区域的几何中心重合的位置，以及所述第二位置是所述光学镜头的光轴与所述图像传感器的感光区域的几何中心偏离的位置。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述确定所述摄像模组的光学镜头相对所述摄像模组的图像传感器的第一位置包括：

在所述第一参考图像中确定可用区域；

基于所述第一参考图像在所述可用区域中的部分确定至少一个亮度分布均匀的圆；

基于所述至少一个亮度分布均匀的圆确定亮度中心的位置；

基于所述亮度中心的位置确定所述光学镜头相对所述图像传感器的第一位置。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，确定所述光学镜头的位置补偿量包括：

将所述偏差的相反数确定为所述位置补偿量。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：在所述摄像模组进行拍摄前，在所述摄像模组与被拍摄的标板之间设置增距镜。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：在所述摄像模组进行拍摄前，调节所述摄像模组与被拍摄的标板之间的距离。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述摄像模组固定于旋转机构，并且在通过竖直放置的摄像模组进行拍摄之前，所述检测方法还包括：

通过所述旋转机构将所述水平放置的摄像模组旋转为竖直放置的摄像模组。

7.一种光学镜头的矫正方法，其特征在于，所述矫正方法包括：

检测所述光学镜头的倾斜度；

基于所检测到的倾斜度以及根据权利要求1-6中任一项所述的检测方法确定的所述光学镜头的位置补偿量调节所述光学镜头的位置。

8.根据权利要求7所述的矫正方法，其特征在于，检测所述光学镜头的倾斜度包括：通过陀螺仪检测所述光学镜头的倾斜度。

9.根据权利要求7所述的矫正方法，其特征在于，调节所述光学镜头的位置包括：基于所述位置补偿量，通过控制所述平移悬挂系统来调节悬挂在所述平移悬挂系统上的所述光学镜头的位置。

10.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括：

存储器，所述存储器存储有根据权利要求1-6中任一项所述的检测方法确定的位置补偿量；

镜头基座；

光学镜头；以及

平移悬挂系统，所述平移悬挂系统将所述光学镜头悬挂在所述镜头基座上并且基于所述光学镜头的位置补偿量调节所述光学镜头的位置。

11.根据权利要求10所述的摄像模组，其特征在于，所述平移悬挂系统基于所述光学镜头的位置补偿量以及所述光学镜头的倾斜度调节所述光学镜头的位置。

12.根据权利要求11所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括：自动对焦马达，所述光学镜头通过所述自动对焦马达联接至所述平移悬挂系统；

所述自动对焦马达用于驱动所述光学镜头沿所述光学镜头的光轴方向移动。

13.一种摄像模组的制造方法，其特征在于，包括：

组装待检测模组；

根据权利要求1-6中任一项所述的检测方法检测所述待检测模组；

将所述位置补偿量存储到所述待检测模组，得到所述摄像模组。