[发明专利]一种船舰目标检测数据集的制备方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种船舰目标检测数据集的制备方法，其特征是，包括：

S1：获取高分二号卫星图像；对获取的高分二号卫星图像去除椒盐噪声，得到第一去噪图像，将第一去噪图像进行灰度化处理，转化为第一灰度图像；对第一灰度图像分割成M*N幅第一待识别图像；

S2：对获取的高分二号卫星图像进行下采样处理，得到高分数据缩略图；去除高分数据缩略图中的椒盐噪声得到第二去噪图像；将第二去噪图像进行灰度化处理，转化为第二灰度图像；将第二灰度图像分割成M*N幅第二待识别图像；第一待识别图像与第二待识别图像之间存在一一对应关系；

S3：记录每一幅第二待识别图像在高分数据缩略图中的坐标位置；

S4：对每一幅第二待识别图像，进行海陆识别，如果识别结果是海洋，则将当前第二待识别图像存储到待分类数据库中；如果识别结果是陆地，则将当前第二待识别图像删除；

根据待分类数据库中每一幅第二待识别图像在高分数据缩略图中的坐标位置，和第一待识别图像与第二待识别图像之间的对应关系，找到对应的第一待识别图像；被找到的第一待识别图像被视为待进行船舰识别的图像；

S5:对每一幅待进行船舰识别的图像，进行船舰初步识别，将识别结果为有船舰的图像存储到待检测数据库中；将识别结果为无船舰的图像直接进行删除处理；

S6:对待检测数据库中的每一幅图像，根据实际地理位置进行图像合并处理，对合并处理后的图像进行船舰位置标记，最终获得带船舰位置标记的数据集。

2.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述海陆识别的具体步骤包括：

S41：使用大津法获得自适应阈值，通过自适应阈值，将每一幅第二待识别图像进行二值化处理，将图像分为陆地或海洋，并将陆地填充为第一颜色的像素，将海洋填充为第二颜色的像素；

S42：利用形态学闭运算对海洋和陆地交界处的边界进行平滑处理；

S43：计算每一幅第二待识别图像的陆地和海洋的像素平均值，如果某幅第二待识别图像的陆地的像素平均值超过设定阈值，则认为当前图像为陆地，如果某幅第二待识别图像的海洋像素的平均值超过设定阈值，则认为当前图像为海洋。

3.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述船舰初步识别的具体步骤包括：

针对每一幅待进行船舰识别的图像，计算二值图像中连通区域的面积；

如果某个连通区域的面积大于20000像素，则认为当前图像不存在舰船；

如果某个连通区域的长宽比或宽长比大于10:1，则认为当前图像不存在舰船；

否则，认为待进行船舰识别的图像中存在船舰。

4.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述进行图像合并处理的具体步骤包括：

S61:首先检查每一张图像的左侧图像与上方图像是否有船；

若左侧图像有船，则将左侧图像的左侧坐标更新至当前图像的左侧坐标；

若上方图像有船，则将上方图像的上方坐标更新至当前图像的上方坐标，相当于合并了两张图片；

S62:再检查每一张图像的右侧图像与下方图像是否有船；

若有船则无操作，若均无船，则利用当前图像的左侧坐标信息、右侧坐标信息、上方坐标信息和下方坐标信息，在原始图像中截取图像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征是，下采样公式为：

其中P_k为缩略图中每个像素点的值，S为缩小的比例，X_i为长宽为S区域内每个像素点的值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征是，去除椒盐噪声，是使用中值滤波的滤波方式去除椒盐噪声。